Kursplan

Introduktion

Förstå grundläggande ROS begrepp

  • Översikt över ROS Arkitektur och filosofi
  • Konfigurera ROS arbetsmiljömiljön
  • ROS Master, noder, ämnen och meddelanden
  • Använda konsolkommandon
  • Arbeta med Catkin Build System
  • ROS Startfilen
  • 3D-visualisering och användarinteraktion med Gazebo-simulatorn

Skapa ditt första ROS program

  • Skapa ett ROS paket
  • Ställa in ett ROS projekt i Eclipse
  • Använda klientbiblioteket ROS C++
  • Skriva en enkel ROS prenumerant och utgivare
  • Lagra och hämta parametrar med ROS Parameter Server
  • Använda RViz för ROS 3D-visualisering

Använda TF Transformation System på ROS

Arbeta med rqt användargränssnitt

Utforska robotmodeller på ROS

Simulation Description Format (SDF)

Distribuera ROS tjänster

Genomförande av ROS åtgärder

Använda simulerad tid på ROS

Lagra meddelandedata i ROS påsar

Regressionstestning med realistiska scenarier

Tillämpa olika felsökningsstrategier i ROS

Utforska komplexa tillämpningar i verkliga världen för ROS

Nästa steg mot att skapa ditt första ROS projekt

Felsökning

Avslutande kommentarer

Krav

  • En förståelse för grundläggande robotikkoncept.
  • Grundläggande erfarenhet av programmering.

Publik

  • Hobbyister
  • Robotics Entusiaster
  • Ingenjörer och tekniker
  21 timmar
 

Antal deltagare


Starts

Ends


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Vittnesmål (3)

Relaterade Kurser

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 timmar

AI and Robotics for Nuclear

  80 timmar

Relaterade Kategorier