Kursplan

Introduktion till ROS-Industrial (ROS-I)

Översikt över ROS-I-funktioner och arkitektur

Installera och konfigurera ROS-I

Ställa in ROS-I-utvecklingsmiljön

Översikt över Unified Robot Description-format (URDFs) på ROS-I

Använda gränssnittsbibliotek (drivrutiner) på ROS-I

Spåra koordinatramar på ROS-I med TF

Rörelseplanering på ROS-I

  • MoveIt! Tillämpning
  • RViz
  • C++

Skapa en enkel MoveIt! Tillämpning

Ställa in en ny robot med ROS-I

  • Skapa och verifiera en URDF
  • Skapa och uppdatera en MoveIt! Paket för ROS-I
  • Testning på ROS-I-simulator

Arbeta med Descartes på ROS-I

  • Descartes Arkitektur
  • Descartes för robotrouting
  • Descartes för robotblandning
  • Bollbana på Descartes
  • Översikt över Descartes vägplanering

Skapa ett enkelt Descartes-program

Arbeta med perception på ROS-I

  • Kalibrering av kamera
  • Arbeta med 3D-kameror och 3D-data
  • Översikt över Perception Processing Pipeline
  • Verktyg för perception

Skapa en enkel perceptionsapplikation

Utföra ruttplanering på ROS-I

Bygga en perceptionspipeline på ROS-I

Felsökning

Sammanfattning och slutsats

Krav

  • Grundläggande erfarenhet av Linux
  • Grundläggande C++-programmeringserfarenhet
  • Grundläggande förtrogenhet med ROS
  14 timmar
 

Antal deltagare


Starts

Ends


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Vittnesmål (1)

Relaterade Kurser

Smart Robots for Developers

  84 timmar

Relaterade Kategorier