Thank you for sending your enquiry! One of our team member will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team member will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion till ROS-Industrial (ROS-I)
Översikt över ROS-I-funktioner och arkitektur
Installera och konfigurera ROS-I
Ställa in ROS-I-utvecklingsmiljön
Översikt över Unified Robot Description-format (URDFs) på ROS-I
Använda gränssnittsbibliotek (drivrutiner) på ROS-I
Spåra koordinatramar på ROS-I med TF
Rörelseplanering på ROS-I
- MoveIt! Tillämpning
- RViz
- C++
Skapa en enkel MoveIt! Tillämpning
Ställa in en ny robot med ROS-I
- Skapa och verifiera en URDF
- Skapa och uppdatera en MoveIt! Paket för ROS-I
- Testning på ROS-I-simulator
Arbeta med Descartes på ROS-I
- Descartes Arkitektur
- Descartes för robotrouting
- Descartes för robotblandning
- Bollbana på Descartes
- Översikt över Descartes vägplanering
Skapa ett enkelt Descartes-program
Arbeta med perception på ROS-I
- Kalibrering av kamera
- Arbeta med 3D-kameror och 3D-data
- Översikt över Perception Processing Pipeline
- Verktyg för perception
Skapa en enkel perceptionsapplikation
Utföra ruttplanering på ROS-I
Bygga en perceptionspipeline på ROS-I
Felsökning
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Grundläggande erfarenhet av Linux
- Grundläggande C++-programmeringserfarenhet
- Grundläggande förtrogenhet med ROS
14 timmar
Vittnesmål (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises