Omron PLC med Sysmac Studio Träningskurs

Introduktion

• Översikt över Omrons automationplattform Sysmac
• Översikt över NJ501-, NJ301- och NX1P-kontrollserier
• Mjukvaran Sysmac Studio och den integrerade utvecklingsmiljön
• Kursstruktur och labb-setup

Konfiguration av NJ-/NX-kontroller

• Hårdvaruarkitektur och CPU-typer för NJ-/NX
• Nätdel, kablage och installation av I/O-moduler
• Anslutning av kontrollern till Sysmac Studio via USB och Ethernet
• CPU-driftlägen och initial konfiguration
• Inställning av enhets- och I/O-kartläggning

IEC 61131-3-programmering i Sysmac Studio

• Översikt över IEC 61131-3-standarder och Sysmac:s språkstöd
• Sysmac Studio-gränssnitt, projektuppstart och hantering
• Variabeltyper, räckvidd och globala kontra lokala variabler
• CPU-uppdragshantering och exekutiv kontroll
• Funktioner och funktionsblock för modulär programmering
• Verktyg för simulering, offline-testning och felsökning

Laddernslogik-programmering

• Grundbegrepp för laddernslogik och grundläggande instruktioner
• Tidtagare, räknare och datamanipulering
• Avancerade tekniker för laddernslogik-programmering
• Uppladdning, nedladdning och online-redigering
• Övervakning och felsökning av laddernsprogram

Strukturerad text (ST)-programmering

• Strukturerad texts syntax och kontrollstrukturer
• Data typer, matriser och strukturer
• Praktiska ST-exempel för maskinstyrning
• Kombinera ST med laddernslogik i ett enda projekt

EtherCAT-nätverk

• Grundläggande principer och topologi för EtherCAT-protokollet
• Konfiguration av EtherCAT-master på NJ-/NX-kontrollern
• Lägg till och konfigurera EtherCAT-slavenheter
• Nätverkskanalisering, enhetsidentifiering och adressering
• EtherCAT-diagnoser, hantering av fel och felsökning
• Övervakning av prestanda i realtid

Rörelsekontroll med G5-, 1S- och 1SA-servovarvregulatorer

• Översikt över G5-, 1S- och 1SA-servovarvregulatorers hårdvara och kablage
• Konfigurera servovarvregulatorer och axlar i Sysmac Studio
• Rörelseinstruktioner: hastighet, position och vridmoment
• Hemmingsmetoder och referensrutiner
• Enkelaxlig rörelseprogrammering: hastighets- och positionsstyrning
• Samordnad rörelse för flera axlar och interpolation
• Samordning med elektronisk växling och kamstyrning

NA-seriens HMI

• Översikt över hårdvara och mjukvara för NA-seriens HMI
• Ansluta HMI till NJ-/NX-kontroller via EtherCAT
• Initiering av projekt och design av skärmnavigering
• Visa objekt: knappar, indikatorer, reglage och datainmatning
• Smart Application Gadgets för snabb utveckling
• Larm, recept och dataloggning
• Trendgrafer och övervakning i realtid

Sysmac-säkerhet och NX-säkerhetskraftverk

• Maskinsäkerhetsstandarder och viktiga säkerhetsbegrepp
• Översikt över NX-seriens säkerhetskraftverk och installation
• Konfiguration av säkerhetsenheter i Sysmac Studio
• Säkerhets-I/O-kartläggning och exponerade variabler
• Programmering och testning av säkerhetslogik
• Säkerhetssimulering, analys och felsökning
• Online-övervakning av säkerhet och diagnos i realtid

Driftsättning och systemintegration

• End-to-end-driftsättningsarbetsflöde
• Integrera logik, rörelsekontroll, HMI och säkerhet i ett projekt
• Fullständig systemsimulering och validering
• Online-operationer, övervakning och data-spårning
• Strukturerad metodik för felsökning
• Diagnosverktyg för CPU och nätverk

Sammanfattning och nästa steg

• Genomgång av nyckelbegrepp inom Sysmac-plattformen
• Best practices för deployment i verkliga scenarier
• Resurser för fortsatt lärande