Kursplan

Introduktion till Sensor Fusion

  • [ 0] Översikt
  • Fel i rådata

Multisensor Fusion Architecture

  • Arkitektonisk taxonomi
  • Centraliserad vs decentraliserad
  • Lokal kontra global interaktion
  • Hierarki

Fusionsmetoder

  • Bayesiska nätverk
  • Probabilistiska rutnät
  • Kalmanfiltret
  • Markov-kedjan Monte Carlo
  • Alternativ till sannolikhet

     14 timmar

    Antal deltagare


    Price per participant