Drone Programming med ArduPilot Träningskurs

Introduktion till ArduPilot

• Översikt över ArduPilot-ökosystemet och tillämpningar
• Stödda fordon och plattformar (droner, rover, båtar)
• Jämförelse med PX4 och andra autopilotsystem

Konfiguration av Utvecklingsmiljö

• Installation av ArduPilot-byggverktyg på Linux
• Kompilering av källkod
• Uppföljning av ArduPilot-konfigurationsfiler

Simulation och Testning med SITL

• Körning av Software In The Loop (SITL)
• Anslutning av SITL till MAVProxy och Mission Planner
• Integration med Gazebo för fysikbaserad simulation

Grundläggande Dronprogrammering

• Översikt över MAVLink kommunikationsprotokoll
• Användning av DroneKit Python API för UAV-kontroll
• Skrivning av enkla skript för start, navigering och landning

Arbeta med Hårdvara och Sensorer

• Stödda flygkontroller (Pixhawk, Cube, etc.)
• Integration av GPS, IMU och kameror
• Kalibrering av sensorer och konfigurering av parametrar

Autonoma Uppdrag

• Design av vägpunktsbaserade uppdrag
• Felhantering, geofencing och återvändande till start (RTL)
• Verklighetsbaserad testning och säkerhetsövervägningar för flygning

Utöka ArduPilot med ROS2

• Anslutning av ArduPilot till ROS2 via MAVROS
• Byggande av autonomi med ROS2-noder
• Integration av AI och datorseende för avancerade UAV-beteenden

Felsökning och Optimering

• Felsökning med SITL-loggar och telemetri
• Analys av flygdata-loggar
• Prestandaoptimering för stabilitet och effektivitet

Sammanfattning och Nästa Steg