Aerial Robotics Träningskurs

Införandet

Översikt över Aerial Robotics

• Drönare, obemannade flygfarkoster (UAV) och quadrotors
• Komponenter för autonom flygning
• Branscher där UAV:er kan vara användbara

Modellering av UAV:er

• Den grundläggande mekaniken för UAV:er och kvadrotorer
• Dynamik hos en multirotor mikroantenn (MAV) och en UAV med fasta vingar

Designa UAV:er

• Att tänka på vid utformningen
• Smidighet och manövrerbarhet
• Välja komponenter och storlek

Förstå kinematiken hos Quadrotors

• Omvandlingar och rotationer
• Eulervinklar och vinkelhastighet
• Quadrotor rörelseekvationer

Förstå tillståndsuppskattning

• Användning av inbyggda sensorer (tröghetssensorer) för att uppskatta fordonets tillstånd
• System för tröghetsnavigering
• Begreppen i Kalman Filter

Utveckling av modeller av Quadrotors

• Styrning och modellering av 2D-quadrotor
• Styrning och modellering av 3D-quadrotor

Utforska de grundläggande begreppen för flygkontroll

• Styrteknik för flygrobotik
• Prediktiv reglering av linjär modell

Rörelseplanering för Aerial Robotics

• Olika tekniker och metoder för rörelseplanering

Testa UAV:er och Quadrotors med hjälp av simulatorer

• MATLAB
• SimPy SimPy
• Rotorer

Sammanfattning och slutsats