Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion
Översikt över luftrobotik
- Drönare, obemannade luftfarkoster (UAV) och quadrotorer
- Komponenter för autonom flygning
- Branscher där UAV kan vara användbara
Modellering av UAV
- De grundläggande mekanikerna hos UAV och quadrotorer
- Dynamiken hos en multirotor mikro luftfarkost (MAV) och en fastvingad UAV
Design av UAV
- Designöverväganden
- Agilitet och manövrerbarhet
- Val av komponenter och storlek
Förståelse för quadrotorernas kinematik
- Transformationer och rotationer
- Eulervinklar och vinkelhastighet
- Quadrotorens rörelseekvationer
Förståelse för tillståndsberäkning
- Användning av ombordsensorer (inertiella sensorer) för att uppskatta farkostens tillstånd
- Inertiella navigationssystem
- Kalman-filterkonceptet
Utveckling av modeller för quadrotorer
- 2D-quadrotorstyrning och modellering
- 3D-quadrotorstyrning och modellering
Uppforskning av grundläggande flygkontrollkoncept
- Kontrolltekniker för luftrobotik
- Lineär prediktiv kontroll
Rörelseplanering för luftrobotik
- Olika tekniker och metoder för rörelseplanering
Testning av UAV och quadrotorer med simuleringar
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Sammanfattning och avslutning
Krav
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och ingenjörskonst
- Erfarenhet av elektrisk och mekanisk ingenjörskonst
Målgrupp
- Dataringenjörer
- Elektrikingenjörer
- Mekanikingenjörer
- Utvecklare
21 timmar