Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion
Översikt över luftbaserad robotteknik
- Drönare, oemanade luftfartföremål (UAVs) och fjäderrotorer
- Komponenter i autonom flyg
- Industrier där UAVs kan vara användbara
Modellering av UAVs
- Grundläggande mekanik för UAVs och fjäderrotorer
- Dynamiken hos en multiroter mikroaerialfarkost (MAV) och ett fastvingade UAV
Design av UAVs
- Designöverväganden
- Agilitet och manövrbarhet
- Val av komponenter och storlek
Förstå kinematiken hos fjäderrotorer
- Transformationer och rotationer
- Euler vinklar och rotationshastighet
- Rörelseekvationer för fjäderrotorer
Förstå tillståndsskattning
- Använda ombordssensorer (inertialsensorer) för att skatta fordonstillståndet
- Inertial navigationsystem
- Koncepten bakom Kalmanfilter
Utveckla modeller av fjäderrotorer
- 2D-styrning och modellering av fjäderrotorer
- 3D-styrning och modellering av fjäderrotorer
Utforska grundläggande koncept i flygstyrning
- Styrtekniker för luftbaserad robotteknik
- Linjär modellprediktiv styrning
Rörelseplanering för luftbaserad robotteknik
- Olika tekniker och metoder för rörelseplanering
Testa UAVs och fjäderrotorer med simuleringar
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
- Erfarenhet av elektrisk och mekanisk teknik
Målgrupp
- Dataloger
- Elektrotekniker
- Mekaniska tekniker
- Utvecklare
21 Timmar