Kursplan

Introduktion

Översikt över luftbaserad robotteknik

  • Drönare, oemanade luftfartföremål (UAVs) och fjäderrotorer
  • Komponenter i autonom flyg
  • Industrier där UAVs kan vara användbara

Modellering av UAVs

  • Grundläggande mekanik för UAVs och fjäderrotorer
  • Dynamiken hos en multiroter mikroaerialfarkost (MAV) och ett fastvingade UAV

Design av UAVs

  • Designöverväganden
  • Agilitet och manövrbarhet
  • Val av komponenter och storlek

Förstå kinematiken hos fjäderrotorer

  • Transformationer och rotationer
  • Euler vinklar och rotationshastighet
  • Rörelseekvationer för fjäderrotorer

Förstå tillståndsskattning

  • Använda ombordssensorer (inertialsensorer) för att skatta fordonstillståndet
  • Inertial navigationsystem
  • Koncepten bakom Kalmanfilter

Utveckla modeller av fjäderrotorer

  • 2D-styrning och modellering av fjäderrotorer
  • 3D-styrning och modellering av fjäderrotorer

Utforska grundläggande koncept i flygstyrning

  • Styrtekniker för luftbaserad robotteknik
  • Linjär modellprediktiv styrning

Rörelseplanering för luftbaserad robotteknik

  • Olika tekniker och metoder för rörelseplanering

Testa UAVs och fjäderrotorer med simuleringar

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Sammanfattning och slutsats

Krav

  • Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
  • Erfarenhet av elektrisk och mekanisk teknik

Målgrupp

  • Dataloger
  • Elektrotekniker
  • Mekaniska tekniker
  • Utvecklare
 21 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier