Kursplan

Introduktion

Översikt över luftrobotik

  • Drönare, obemannade luftfarkoster (UAV) och quadrotorer
  • Komponenter för autonom flygning
  • Branscher där UAV kan vara användbara

Modellering av UAV

  • De grundläggande mekanikerna hos UAV och quadrotorer
  • Dynamiken hos en multirotor mikro luftfarkost (MAV) och en fastvingad UAV

Design av UAV

  • Designöverväganden
  • Agilitet och manövrerbarhet
  • Val av komponenter och storlek

Förståelse för quadrotorernas kinematik

  • Transformationer och rotationer
  • Eulervinklar och vinkelhastighet
  • Quadrotorens rörelseekvationer

Förståelse för tillståndsberäkning

  • Användning av ombordsensorer (inertiella sensorer) för att uppskatta farkostens tillstånd
  • Inertiella navigationssystem
  • Kalman-filterkonceptet

Utveckling av modeller för quadrotorer

  • 2D-quadrotorstyrning och modellering
  • 3D-quadrotorstyrning och modellering

Uppforskning av grundläggande flygkontrollkoncept

  • Kontrolltekniker för luftrobotik
  • Lineär prediktiv kontroll

Rörelseplanering för luftrobotik

  • Olika tekniker och metoder för rörelseplanering

Testning av UAV och quadrotorer med simuleringar

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Sammanfattning och avslutning

Krav

  • Grundläggande förståelse för datavetenskap och ingenjörskonst
  • Erfarenhet av elektrisk och mekanisk ingenjörskonst

Målgrupp

  • Dataringenjörer
  • Elektrikingenjörer
  • Mekanikingenjörer
  • Utvecklare
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier