Kursplan

Introduktion

Översikt över Aerial Robotics

  • Drönare, obemannade flygfordon (UAV) och kvadrotorer
  • Komponenter av autonom flygning
  • Branscher där UAV:er kan vara användbara

Modellera UAV

  • Den grundläggande mekaniken för UAV:er och kvadrotorer
  • Dynamiken för ett multirotor mikroflygfordon (MAV) och en fastvingad UAV

Designa UAV

  • Designöverväganden
  • Smidighet och manövrerbarhet
  • Välja komponenter och storlek

Att förstå kvadrotorernas kinematik

  • Transformationer och rotationer
  • Eulervinklar och vinkelhastighet
  • Quadrotor rörelseekvationer

Förstå State Estimation

  • Använda inbyggda sensorer (tröghetssensorer) för att uppskatta fordonets tillstånd
  • Tröghetsnavigeringssystem
  • Begreppen Kalman Filter

Utveckla modeller av kvadrotorer

  • 2D quadrotor styrning och modellering
  • 3D quadrotor styrning och modellering

Utforska de grundläggande koncepten för flygkontroll

  • Styrtekniker för flygrobotik
  • Linjär modell prediktiv kontroll

Rörelseplanering för Aerial Robotics

  • Olika tekniker och metoder för rörelseplanering

Testa UAV och Quadrotors med simulatorer

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Sammanfattning och slutsats

Krav

  • Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
  • Erfarenhet av el- och maskinteknik

Publik

  • Computer ingenjörer
  • Elektroingenjörer
  • Mekaniska ingenjörer
  • Utvecklare
  21 timmar

Antal deltagare



Price per participant

Relaterade Kurser

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 timmar

AI and Robotics for Nuclear

  80 timmar

Relaterade Kategorier