Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion
Översikt över Aerial Robotics
- Drönare, obemannade flygfordon (UAV) och kvadrotorer
- Komponenter av autonom flygning
- Branscher där UAV:er kan vara användbara
Modellera UAV
- Den grundläggande mekaniken för UAV:er och kvadrotorer
- Dynamiken för ett multirotor mikroflygfordon (MAV) och en fastvingad UAV
Designa UAV
- Designöverväganden
- Smidighet och manövrerbarhet
- Välja komponenter och storlek
Att förstå kvadrotorernas kinematik
- Transformationer och rotationer
- Eulervinklar och vinkelhastighet
- Quadrotor rörelseekvationer
Förstå State Estimation
- Använda inbyggda sensorer (tröghetssensorer) för att uppskatta fordonets tillstånd
- Tröghetsnavigeringssystem
- Begreppen Kalman Filter
Utveckla modeller av kvadrotorer
- 2D quadrotor styrning och modellering
- 3D quadrotor styrning och modellering
Utforska de grundläggande koncepten för flygkontroll
- Styrtekniker för flygrobotik
- Linjär modell prediktiv kontroll
Rörelseplanering för Aerial Robotics
- Olika tekniker och metoder för rörelseplanering
Testa UAV och Quadrotors med simulatorer
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
- Erfarenhet av el- och maskinteknik
Publik
- Computer ingenjörer
- Elektroingenjörer
- Mekaniska ingenjörer
- Utvecklare
21 timmar