Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Införandet
Förstå grundläggande ROS begrepp
- Översikt över ROS Arkitektur och filosofi
- Konfigurera ROS Workspace-miljön
- ROS Huvud, noder, ämnen och meddelanden
- Använda konsolkommandon
- Arbeta med Catkin Build System
- Startfilen ROS
- 3D-visualisering och användarinteraktion med lusthussimulatorn
Skapa ditt första ROS program
- Skapa ett ROS-paket
- Konfigurera ett ROS projekt i Eclipse
- Använda klientbiblioteket ROS C++
- Skriva en enkel ROS prenumerant och utgivare
- Lagra och hämta parametrar med hjälp av parameterservern ROS
- Använda RViz för ROS 3D-visualisering
Använda TF Transformation System på ROS
Arbeta med rqt-användargränssnittet
Utforska robotmodeller på ROS
Simuleringsbeskrivningsformatet (SDF)
Distribuera ROS-tjänster
Genomförande av ROS åtgärder
Använda simulerad tid på ROS
Lagra meddelandedata i ROS påsar
Regressionstestning med realistiska scenarier
Tillämpa olika felsökningsstrategier i ROS
Utforska komplexa verkliga tillämpningar för ROS
Nästa steg mot att skapa ditt första ROS projekt
Felsökning
Avslutande kommentarer
Krav
- En förståelse för grundläggande robotkoncept.
- Grundläggande erfarenhet av programmering.
Publik
- Hobby
- Robotics Entusiaster
- Ingenjörer och tekniker
21 timmar
Vittnesmål (3)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurs - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.