Kursplan

Introduktion

Förstå grundläggande ROS begrepp

  • Översikt över ROS Arkitektur och filosofi
  • Konfigurera ROS arbetsmiljömiljön
  • ROS Master, noder, ämnen och meddelanden
  • Använda konsolkommandon
  • Arbeta med Catkin Build System
  • ROS Startfilen
  • 3D-visualisering och användarinteraktion med Gazebo-simulatorn

Skapa ditt första ROS program

  • Skapa ett ROS paket
  • Ställa in ett ROS projekt i Eclipse
  • Använda klientbiblioteket ROS C++
  • Skriva en enkel ROS prenumerant och utgivare
  • Lagra och hämta parametrar med ROS Parameter Server
  • Använda RViz för ROS 3D-visualisering

Använda TF Transformation System på ROS

Arbeta med rqt användargränssnitt

Utforska robotmodeller på ROS

Simulation Description Format (SDF)

Distribuera ROS tjänster

Genomförande av ROS åtgärder

Använda simulerad tid på ROS

Lagra meddelandedata i ROS påsar

Regressionstestning med realistiska scenarier

Tillämpa olika felsökningsstrategier i ROS

Utforska komplexa tillämpningar i verkliga världen för ROS

Nästa steg mot att skapa ditt första ROS projekt

Felsökning

Avslutande kommentarer

Krav

  • En förståelse för grundläggande robotikkoncept.
  • Grundläggande erfarenhet av programmering.

Publik

  • Hobbyister
  • Robotics Entusiaster
  • Ingenjörer och tekniker
 21 timmar

Antal deltagare



Price per participant

Vittnesmål (5)

Relaterade Kategorier