Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion
Förstå Grunden för ROS-koncept
- Översikt över ROS-arkitekturen och filosofin
- Inställning av ROS-arbetsytemet
- ROS Master, Noder, Topics och Meddelanden
- Använda Konsolkommandon
- Arbeta med Catkin Byggsystemet
- ROS Startfilen
- 3D-visualisering och användarinteraktion med Gazebo-simulatorn
Skapa Din Första ROS-programvara
- Skapa en ROS-paket
- Inställning av ett ROS-projekt i Eclipse
- Använda ROS C++-klientbiblioteket
- Skriva en Enkel ROS-prenumerant och utgivare
- Lagra och hämta parametrar med hjälp av ROS Parameter Servern
- Använda RViz för ROS 3D-visualisering
Använda TF Transformationsystemet i ROS
Arbeta med rqt-användargränssnittet
Utforska Robotmodeller i ROS
Simulationsbeskrivningsformat (SDF)
Distribuera ROS-tjänster
Implementering av ROS-åtgärder
Använda Simulerad Tid i ROS
Lagra Meddelandedata i ROS Bags
Regressionstestning med Realistiska Scenarier
Tillämpa Olika Felsökningstekniker i ROS
Utforska Komplexa Verkliga Tillämpningar för ROS
Nästa Steg Mot Att Skapa Din Första ROS-projekt
Felsökningsguider
Avslutande Anmärkningar
Krav
- Ett grundläggande förstånd för robotikbegrepp.
- Grundläggande programmeringserfarenhet.
Målgrupp
- Hobbyister
- Robotikentusiaster
- Ingenjörer och tekniker
21 timmar
Vittnesmål (4)
Individuellt stöd
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskintolkat
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurs - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
