Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion till sökvägsplanering för autonoma fordon
- Grundläggande principer och utmaningar inom sökvägsplanering
- Tillämpningar inom autonom körning och robotik
- Genomgång av traditionella och moderna planeringsmetoder
Grafbaserade sökvägsplaneringsalgoritmer
- Översikt över A* och Dijkstra-algoritmerna
- Implementering av A* för gridbaserad sökvägshitta
- Dynamiska varianter: D* och D* Lite för föränderliga miljöer
Samplingbaserade sökvägsplaneringsalgoritmer
- Slumpmässiga samplingstekniker: RRT och RRT*
- Sökvägsutjämning och optimering
- Hantering av icke-holonomiska begränsningar
Optimeringsbaserad sökvägsplanering
- Formulering av sökvägsplaneringsproblemet som ett optimeringsproblem
- Trajektorieoptimering med icke-linjär programmering
- Gradientbaserade och gradientfria optimeringstekniker
Lärande-baserad sökvägsplanering
- Djup förstärkningsinlärning (DRL) för sökvägsoptimering
- Integrering av DRL med traditionella algoritmer
- Adaptiv sökvägsplanering med hjälp av maskininlärningsmodeller
Hantering av dynamiska och osäkra miljöer
- Reactiva planeringsmetoder för respons i realtid
- Hinderundvikande och prediktiv styrning
- Integrering av perceptionsdata för adaptiv navigering
Utvärdering och benchmarking av sökvägsplaneringsalgoritmer
- Mätvärden för sökvägseffektivitet, säkerhet och beräkningskomplexitet
- Simulering och testning i ROS och Gazebo
- Fallstudie: Jämförelse av RRT* och D* i komplexa scenarier
Fallstudier och praktiska tillämpningar
- Sökvägsplanering för autonoma leveransrobotar
- Tillämpningar inom självkörande bilar och UAV:er
- Projekt: Implementering av en adaptiv sökvägsplanerare med RRT*
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Kunskaper i Python-programmering
- Erfarenhet av robotiksystem och styrsystem
- Bekantskap med autonoma fordonstekniker
Målgrupp
- Robotics ingenjörer specialiserade på autonoma system
- AI-forskare med fokus på ruttplanering och navigering
- Avancerade utvecklare som arbetar med självkörande teknik
21 timmar