Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till sökvägssökning för autonoma fordon
- Grunder och utmaningar inom sökvägssökning
- Tillämpningar inom autokonduktion och robotik
- Genomgång av traditionella och moderna planeringstekniker
Grafbaserade algoritmer för sökvägssökning
- Översikt av A*- och Dijkstras algoritm
- Implementering av A* för rutbaserad sökning
- Dynamiska varianter: D* och D* Lite för ändrade miljöer
Samplingbaserade algoritmer för sökvägssökning
- Slumpmässiga provtagningstekniker: RRT och RRT*
- Slättning och optimering av sökvägar
- Hantering av icke-holonomiska begränsningar
Optimeringsbaserad sökvägssökning
- Formulering av sökvägsproblemet som ett optimeringsproblem
- Banoptimering med icke-linjär programmering
- Gradientbaserade och gradientfria optimeringstekniker
Lärandebaserad sökvägssökning
- Djup förstärkande inlärning (DRL) för sökvägsoptimering
- Integrering av DRL med traditionella algoritmer
- Anpassningsbar sökvägssökning med hjälp av maskininlärningsmodeller
Hantering av dynamiska och osäkra miljöer
- Reaktiva planeringstekniker för realtidsrespons
- Hinder undvikande och prediktiv styrning
- Integrering av uppfattningsdata för anpassningsbar navigation
Utvärdering och benchmarkning av algoritmer för sökvägssökning
- Mätetal för sökvägseffektivitet, säkerhet och beräkningskomplexitet
- Simulering och testning i ROS och Gazebo
- Fallstudie: Jämförelse av RRT* och D* i komplexa scenarier
Fallstudier och tillämpningar i verkliga miljöer
- Sökvägssökning för autonoma leveransrobotar
- Tillämpningar i självkörande bilar och UAVs
- Projekt: Implementering av en anpassningsbar sökvägssökare med hjälp av RRT*
Krav
- Kunnande i Python-programmering
- Erfarenhet av robotiksystem och styralgoritmer
- Kännedom om teknologier för autonoma fordon
Målgrupp
- Robotiktechniker som specialiserar sig på autonoma system
- AI-forskare som fokuserar på sökvägssökning och navigation
- Utvecklare på avancerad nivå som arbetar med självkörande teknik
21 Timmar