Kom i kontakt

Kursplan

Introduktion till sökvägssökning för autonoma fordon

  • Grunder och utmaningar inom sökvägssökning
  • Tillämpningar inom autokonduktion och robotik
  • Genomgång av traditionella och moderna planeringstekniker

Grafbaserade algoritmer för sökvägssökning

  • Översikt av A*- och Dijkstras algoritm
  • Implementering av A* för rutbaserad sökning
  • Dynamiska varianter: D* och D* Lite för ändrade miljöer

Samplingbaserade algoritmer för sökvägssökning

  • Slumpmässiga provtagningstekniker: RRT och RRT*
  • Slättning och optimering av sökvägar
  • Hantering av icke-holonomiska begränsningar

Optimeringsbaserad sökvägssökning

  • Formulering av sökvägsproblemet som ett optimeringsproblem
  • Banoptimering med icke-linjär programmering
  • Gradientbaserade och gradientfria optimeringstekniker

Lärandebaserad sökvägssökning

  • Djup förstärkande inlärning (DRL) för sökvägsoptimering
  • Integrering av DRL med traditionella algoritmer
  • Anpassningsbar sökvägssökning med hjälp av maskininlärningsmodeller

Hantering av dynamiska och osäkra miljöer

  • Reaktiva planeringstekniker för realtidsrespons
  • Hinder undvikande och prediktiv styrning
  • Integrering av uppfattningsdata för anpassningsbar navigation

Utvärdering och benchmarkning av algoritmer för sökvägssökning

  • Mätetal för sökvägseffektivitet, säkerhet och beräkningskomplexitet
  • Simulering och testning i ROS och Gazebo
  • Fallstudie: Jämförelse av RRT* och D* i komplexa scenarier

Fallstudier och tillämpningar i verkliga miljöer

  • Sökvägssökning för autonoma leveransrobotar
  • Tillämpningar i självkörande bilar och UAVs
  • Projekt: Implementering av en anpassningsbar sökvägssökare med hjälp av RRT*

Krav

  • Kunnande i Python-programmering
  • Erfarenhet av robotiksystem och styralgoritmer
  • Kännedom om teknologier för autonoma fordon

Målgrupp

  • Robotiktechniker som specialiserar sig på autonoma system
  • AI-forskare som fokuserar på sökvägssökning och navigation
  • Utvecklare på avancerad nivå som arbetar med självkörande teknik
 21 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier