Kursplan

Introduktion till AI i Autonoma Fordon

  • Förståelse för autonoma körnivåer och AI-integration
  • Översikt över AI-ramverk och bibliotek som används i autonom körning
  • Trender och innovationer inom AI-driven fordonsautonomi

Deep Learning Grundläggande principer för Autonom Körning

  • Neurala nätverksarkitekturer för självkörande bilar
  • Convolutional neurala nätverk (CNN) för bildbehandling
  • Recurrent neurala nätverk (RNN) för tidsmässig data

Computer Vision för Autonom Körning

  • Objektdetektering med YOLO och SSD
  • Fältdetektering och teknik för vägspårning
  • Semantisk segmentering för omgivningsperception

Reinforcement Learning för Körbeslut

  • Markov Decision Processes (MDP) i autonoma fordon
  • Träning av djupa förstärkningsinlärningsmodeller (DRL)
  • Simuleringsbaserad inlärning för körstrategier

Sensor Fusion och Perception

  • Integrering av LiDAR-, RADAR- och kameradata
  • Kalman-filtrering och sensorfusionstekniker
  • Fler-sensordataprocessering för miljömapping

Deep Learning Modeller för Körningsprediktion

  • Byggande av beteendeprediktionsmodeller
  • Banprognos för hinderundvikande
  • Förarstatus och avsiktsigenkänning

Modelevaluering och Optimering

  • Mätvärden för modellnoggrannhet och prestanda
  • Optimeringstekniker för realtidskörning
  • Distribution av tränade modeller i autonoma fordonsplattformar

Fallstudier och Reella Applikationer

  • Analys av incidenter med autonoma fordon och säkerhetsutmaningar
  • Utforskning av framgångsrika implementeringar av AI-drivna körsystem
  • Projekt: Utveckling av en AI-modell för fältspårning

Sammanfattning och Nästa Steg

Krav

  • Kunskaper i Python programmering
  • Erfarenhet av maskininlärning och ramverk för djupinlärning
  • Bekantskap med fordonsteknik och datorseende

Målgrupp

  • Dataforskare som siktar på att arbeta med autonoma körningsapplikationer
  • AI-specialister med fokus på AI-utveckling för fordon
  • Utvecklare intresserade av djupinlärningstekniker för självkörande bilar
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier