Kom i kontakt

Kursplan

Introduktion till AI i självkörande fordon

  • Att förstå nivåer av självkörning och AI-integration
  • Översikt över AI-ramverk och bibliotek som används inom självkörande fordon
  • Trender och innovationer inom AI-drivna fordonets autonomi

Grundläggande djupinlärning för självkörande fordon

  • Neuronal nätverksarkitektur för självkörande bilar
  • Konvolutionella neurala nätverk (CNN) för bildbehandling
  • Rekurrenta neurala nätverk (RNN) för temporala data

Datorsyn för självkörande fordon

  • Objektdetektering med YOLO och SSD
  • Körfältsdetektering och vägfoljningstekniker
  • Semantisk segmentering för miljöperception

Stärkande inlärning för körbeslut

  • Markov-beslutsprocesser (MDP) i självkörande fordon
  • Träning av modeller för djup stärkande inlärning (DRL)
  • Simuleringsbaserad inlärning för körpolicy

Sensorfusion och perception

  • Integrering av LiDAR-, RADAR- och kameradata
  • Kalmanfilter och sensorfusionstekniker
  • Bearbetning av data från flera sensorer för kartläggning av omgivningen

Djupinlärningsmodeller för körförutsägelser

  • Att bygga beteendeförutsägandemodeller
  • Banförutsägelse för undanvisning av hinder
  • Identifiering av förarstatus och avsikt

Utvärdering och optimering av modeller

  • Mått för modellprecision och prestanda
  • Optimeringstekniker för realtidseksekvering
  • Implementering av tränade modeller i plattformar för självkörande fordon

Kasusstudier och verkliga tillämpningar

  • Analys av händelser med självkörande fordon och säkerhetsutmaningar
  • Utforskning av framgångsrika implementationer av AI-drivna körssystem
  • Projekt: Utveckling av en AI-modell för körfältsföljning

Krav

  • God kännedom om Python-programmering
  • Erfarenhet av maskininlärning och djupinlärningsramverk
  • Kännedom om fordonteknik och datorsyn

Målgrupp

  • Datavetare som vill arbeta med tillämpningar inom självkörande fordon
  • AI-specialister med fokus på utveckling av fordons-AI
  • Utvecklare som är intresserade av tekniker för djupinlärning för självkörande bilar
 21 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier