Kursplan

Introduktion till AI i självkörande fordon

  • Förståelse för nivåer av självkörande körning och AI-integration
  • Översikt över AI-ramverk och bibliotek som används i självkörande körning
  • Trender och innovationer i AI-driven bilautonomi

Grundläggande deep learning för självkörande fordon

  • Neurala nätverksarkitekturer för självkörande bilar
  • Konvolutiva neurala nätverk (CNNs) för bildbehandling
  • Riktade neurala nätverk (RNNs) för tidsdata

Datorseende för självkörande fordon

  • Objektdetektion med YOLO och SSD
  • Tekniker för körfältsdetektion och vägföljning
  • Semantisk segmentering för miljöuppfattning

Förstärkande lärande för körbeslut

  • Markovbeslutningsprocesser (MDP) i självkörande fordon
  • Träning av djupa förstärkande lärande (DRL) modeller
  • Simuleringsbaserat lärande för körpolicyer

Sensorfusion och perception

  • Integration av LiDAR, RADAR och kameradata
  • Kalman-filtering och sensorfusionsmetoder
  • Multisensordata bearbetning för miljökartläggning

Deep learning-modeller för körprediktion

  • Bygga beteendeprediktionsmodeller
  • Trajektoriprediktion för hinderundvikande
  • Erkänning av förarens tillstånd och avsikt

Modellutvärdering och optimering

  • Metriker för modellens noggrannhet och prestanda
  • Optimeringstekniker för realtidsexekvering
  • Distribution av tränade modeller i självkörande fordonplattformar

Fallstudier och verkliga applikationer

  • Analys av incidenter med självkörande fordon och säkerhetsutmaningar
  • Upplever framgångsrika implementeringar av AI-körda körsystem
  • Projekt: Utveckla en AI-modell för körfältsföljning

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Kompetens i Python-programmering
  • Erfarenhet av maskininlärning och djupinlärningsramverk
  • Kännedom om bilteknik och datorseende

Målgrupp

  • Dataforskare som vill arbeta med självkörande bilapplikationer
  • AI-specialister som fokuserar på utveckling av bil-AI
  • Utvecklare intresserade av djupinlärningstekniker för självkörande bilar
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier