Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till AI i självkörande fordon
- Att förstå nivåer av självkörning och AI-integration
- Översikt över AI-ramverk och bibliotek som används inom självkörande fordon
- Trender och innovationer inom AI-drivna fordonets autonomi
Grundläggande djupinlärning för självkörande fordon
- Neuronal nätverksarkitektur för självkörande bilar
- Konvolutionella neurala nätverk (CNN) för bildbehandling
- Rekurrenta neurala nätverk (RNN) för temporala data
Datorsyn för självkörande fordon
- Objektdetektering med YOLO och SSD
- Körfältsdetektering och vägfoljningstekniker
- Semantisk segmentering för miljöperception
Stärkande inlärning för körbeslut
- Markov-beslutsprocesser (MDP) i självkörande fordon
- Träning av modeller för djup stärkande inlärning (DRL)
- Simuleringsbaserad inlärning för körpolicy
Sensorfusion och perception
- Integrering av LiDAR-, RADAR- och kameradata
- Kalmanfilter och sensorfusionstekniker
- Bearbetning av data från flera sensorer för kartläggning av omgivningen
Djupinlärningsmodeller för körförutsägelser
- Att bygga beteendeförutsägandemodeller
- Banförutsägelse för undanvisning av hinder
- Identifiering av förarstatus och avsikt
Utvärdering och optimering av modeller
- Mått för modellprecision och prestanda
- Optimeringstekniker för realtidseksekvering
- Implementering av tränade modeller i plattformar för självkörande fordon
Kasusstudier och verkliga tillämpningar
- Analys av händelser med självkörande fordon och säkerhetsutmaningar
- Utforskning av framgångsrika implementationer av AI-drivna körssystem
- Projekt: Utveckling av en AI-modell för körfältsföljning
Krav
- God kännedom om Python-programmering
- Erfarenhet av maskininlärning och djupinlärningsramverk
- Kännedom om fordonteknik och datorsyn
Målgrupp
- Datavetare som vill arbeta med tillämpningar inom självkörande fordon
- AI-specialister med fokus på utveckling av fordons-AI
- Utvecklare som är intresserade av tekniker för djupinlärning för självkörande bilar
21 Timmar