Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion till Computer Vision inom autonom körning
- Datorseendes roll i autonoma fordonsystem
- Utmaningar och lösningar inom realtidsbaserad bildbehandling
- Nyckelbegrepp: objektdetektering, spårning och scenförståelse
Grundläggande bildbehandling för autonoma fordon
- Bildinsamling från kameror och sensorer
- Grundläggande operationer: filtrering, kantdetektering och transformationer
- Förbehandlingspipelines för realtidsbaserade visionsuppgifter
Objektdetektering och klassificering
- Funktionsextrahering med SIFT, SURF och ORB
- Klassiska detektionsalgoritmer: HOG och Haar-kaskader
- Djupinlärningsansatser: CNN:er, YOLO och SSD
Fil- och vägmarkeringsdetektering
- Hough-transform för linje- och kurvdetektering
- Region of interest (ROI)-extrahering för filmarkering
- Implementering av fildetektering med hjälp av OpenCV och TensorFlow
Semantisk segmentering för scenförståelse
- Förståelse av semantisk segmentering inom autonom körning
- Djupinlärningstekniker: FCN, U-Net och DeepLab
- Realtidssegmentering med djupa neurala nätverk
Hindrings- och fotgängardetektering
- Realtidsdetektering av objekt med YOLO och Faster R-CNN
- Spårning av flera objekt med SORT och DeepSORT
- Fotgängsigenkänning med HOG och djupinlärningsmodeller
Sensor Fusion för förbättrad perception
- Kombinera syninformation med LiDAR och RADAR
- Kalman-filtrering och partikelfiltrering för dataintegration
- Förbättra perceptionsnoggrannheten med sensorfusionstekniker
Utvärdering och testning av visionsystem
- Jämföra visionsmodeller med fordonsdataset
- Realtidsprestandautvärdering och optimering
- Implementera en visionspipeline för autonom körsimulering
Fallstudier och verkliga tillämpningar
- Analysera framgångsrika visionsystem i autonoma bilar
- Projekt: Implementera en fil- och hindersdetekteringspipeline
- Diskussion: Framtida trender inom datorseende för fordon
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Färdigheter i Python programmering
- Grundläggande förståelse för koncept inom maskininlärning
- Bekantskap med bildbehandlingstekniker
Målgrupp
- AI-utvecklare som arbetar med självkörande applikationer
- Datorseendeingenjörer med fokus på realtidsuppfattning
- Forskare och utvecklare intresserade av AI inom bilindustrin
21 timmar