Kursplan

Introduktion till datorsyn för autonoma fordon

  • Roln av datorsyn i system för autonoma fordon
  • Utmaningar och lösningar inom realtidsynbehandling
  • Nyckelkoncept: objektidentifiering, spårning och miljöförståelse

Grundläggande bildbehandling för autonoma fordon

  • Bildinmatning från kameror och sensorer
  • Grundenheter: filtrering, kantradetection och transformationer
  • Förarbetspipelines för realtidsynuppgifter

Objektidentifiering och klassificering

  • Egenskapsextraction med SIFT, SURF och ORB
  • Klassiska identifieringsalgoritmer: HOG och Haar kaskader
  • Djupinlärningsmetoder: CNNs, YOLO och SSD

Ban- och vägmarkeringarnas identifiering

  • Hough Transform för linje- och kurvidentifiering
  • Region of Interest (ROI) extrahering för banemarkeringar
  • Implementering av banidentifiering med OpenCV och TensorFlow

Semantisk segmentering för miljöförståelse

  • Förstå semantisk segmentering inom autonoma fordon
  • Djupinlärningstekniker: FCN, U-Net och DeepLab
  • Realtidssegmentering med djup neurala nätverk

Hindrande- och fotgängaridentifiering

  • Realtidsobjektidentifiering med YOLO och Faster R-CNN
  • Flerobjektsbehandling med SORT och DeepSORT
  • Fotgängarigenkänning med HOG och djupinlärningsmodeller

Sensorfusion för förbättrad uppfattning

  • Att kombinera syninformation med LiDAR och RADAR
  • Kalman filtrering och partikelfiltrering för dataintegration
  • Förbättrad uppfattningsnoggrannhet med sensorfusionsmetoder

Utvärdering och testning av synsystem

  • Benchmarking av synmodeller med bildatauppsättningar
  • Realtidsprestandautvärdering och optimering
  • Implementering av en synpipeline för simulering av autonom fordonstrafik

Fallstudier och verkliga tillämpningar

  • Analysering av framgångsrika synsystem i autonoma bilar
  • Projekt: Implementering av en ban- och hinderidentifieringspipeline
  • Diskussion: Framtidsutveckling inom bilars datorsyn

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Kompetens i Python-programmering
  • Grundläggande förståelse av maskininlärningskoncept
  • Bekantskap med bildbehandlings tekniker

Målgrupp

  • AI-utvecklare som arbetar med applikationer för autonoma fordon
  • Datorsynstekniker som fokuserar på realtidsuppfattning
  • Forskare och utvecklare intresserade av bil AI
 21 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier