Kursplan

Introduktion till Computer Vision inom autonom körning

  • Datorseendes roll i autonoma fordonsystem
  • Utmaningar och lösningar inom realtidsbaserad bildbehandling
  • Nyckelbegrepp: objektdetektering, spårning och scenförståelse

Grundläggande bildbehandling för autonoma fordon

  • Bildinsamling från kameror och sensorer
  • Grundläggande operationer: filtrering, kantdetektering och transformationer
  • Förbehandlingspipelines för realtidsbaserade visionsuppgifter

Objektdetektering och klassificering

  • Funktionsextrahering med SIFT, SURF och ORB
  • Klassiska detektionsalgoritmer: HOG och Haar-kaskader
  • Djupinlärningsansatser: CNN:er, YOLO och SSD

Fil- och vägmarkeringsdetektering

  • Hough-transform för linje- och kurvdetektering
  • Region of interest (ROI)-extrahering för filmarkering
  • Implementering av fildetektering med hjälp av OpenCV och TensorFlow

Semantisk segmentering för scenförståelse

  • Förståelse av semantisk segmentering inom autonom körning
  • Djupinlärningstekniker: FCN, U-Net och DeepLab
  • Realtidssegmentering med djupa neurala nätverk

Hindrings- och fotgängardetektering

  • Realtidsdetektering av objekt med YOLO och Faster R-CNN
  • Spårning av flera objekt med SORT och DeepSORT
  • Fotgängsigenkänning med HOG och djupinlärningsmodeller

Sensor Fusion för förbättrad perception

  • Kombinera syninformation med LiDAR och RADAR
  • Kalman-filtrering och partikelfiltrering för dataintegration
  • Förbättra perceptionsnoggrannheten med sensorfusionstekniker

Utvärdering och testning av visionsystem

  • Jämföra visionsmodeller med fordonsdataset
  • Realtidsprestandautvärdering och optimering
  • Implementera en visionspipeline för autonom körsimulering

Fallstudier och verkliga tillämpningar

  • Analysera framgångsrika visionsystem i autonoma bilar
  • Projekt: Implementera en fil- och hindersdetekteringspipeline
  • Diskussion: Framtida trender inom datorseende för fordon

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Färdigheter i Python programmering
  • Grundläggande förståelse för koncept inom maskininlärning
  • Bekantskap med bildbehandlingstekniker

Målgrupp

  • AI-utvecklare som arbetar med självkörande applikationer
  • Datorseendeingenjörer med fokus på realtidsuppfattning
  • Forskare och utvecklare intresserade av AI inom bilindustrin
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Vittnesmål (1)

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier