Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till datorsyn för autonoma fordon
- Roln av datorsyn i system för autonoma fordon
- Utmaningar och lösningar inom realtidsynbehandling
- Nyckelkoncept: objektidentifiering, spårning och miljöförståelse
Grundläggande bildbehandling för autonoma fordon
- Bildinmatning från kameror och sensorer
- Grundenheter: filtrering, kantradetection och transformationer
- Förarbetspipelines för realtidsynuppgifter
Objektidentifiering och klassificering
- Egenskapsextraction med SIFT, SURF och ORB
- Klassiska identifieringsalgoritmer: HOG och Haar kaskader
- Djupinlärningsmetoder: CNNs, YOLO och SSD
Ban- och vägmarkeringarnas identifiering
- Hough Transform för linje- och kurvidentifiering
- Region of Interest (ROI) extrahering för banemarkeringar
- Implementering av banidentifiering med OpenCV och TensorFlow
Semantisk segmentering för miljöförståelse
- Förstå semantisk segmentering inom autonoma fordon
- Djupinlärningstekniker: FCN, U-Net och DeepLab
- Realtidssegmentering med djup neurala nätverk
Hindrande- och fotgängaridentifiering
- Realtidsobjektidentifiering med YOLO och Faster R-CNN
- Flerobjektsbehandling med SORT och DeepSORT
- Fotgängarigenkänning med HOG och djupinlärningsmodeller
Sensorfusion för förbättrad uppfattning
- Att kombinera syninformation med LiDAR och RADAR
- Kalman filtrering och partikelfiltrering för dataintegration
- Förbättrad uppfattningsnoggrannhet med sensorfusionsmetoder
Utvärdering och testning av synsystem
- Benchmarking av synmodeller med bildatauppsättningar
- Realtidsprestandautvärdering och optimering
- Implementering av en synpipeline för simulering av autonom fordonstrafik
Fallstudier och verkliga tillämpningar
- Analysering av framgångsrika synsystem i autonoma bilar
- Projekt: Implementering av en ban- och hinderidentifieringspipeline
- Diskussion: Framtidsutveckling inom bilars datorsyn
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Kompetens i Python-programmering
- Grundläggande förståelse av maskininlärningskoncept
- Bekantskap med bildbehandlings tekniker
Målgrupp
- AI-utvecklare som arbetar med applikationer för autonoma fordon
- Datorsynstekniker som fokuserar på realtidsuppfattning
- Forskare och utvecklare intresserade av bil AI
21 timmar
Vittnesmål (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.