Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion till sensorer för autonoma fordon
- Översikt över arkitekturen för autonoma fordon
- Sensorernas roll i självkörande teknik
- Utmaningar och begränsningar med sensorbaserad perception
LiDAR-sensorer i autonoma fordon
- Hur LiDAR fungerar: principer och tillämpningar
- Bearbetning av LiDAR-data och 3D-kartläggning
- Styrkor och begränsningar med LiDAR i självkörande system
Radar- och ultraljudssensorer
- Radar för objektdetektering och kollisionsundvikande
- Tolka radarsignaler och Dopplereffekten
- Ultraljudssensorer för låghastighetsnavigering
Kamera- och Computer Vision System
- Typer av kameror som används i autonoma fordon
- Bildbehandlingstekniker för objektigenkänning
- Djupinlärningstillämpningar inom visuell perception
Sensor Fusion och Data Integration
- Introduktion till tekniker för sensorfusion
- Kombinera LiDAR-, radar- och kameradata för bättre noggrannhet
- Kalman-filtrering och djupinlärningsmetoder för sensorfusion
Realtidsbearbetning och autonom beslutsfattande
- Latens och realtidskrav inom autonom perception
- Bearbeta sensordata för navigering och hinderundvikande
- Fallstudier: Tesla, Waymo och andra branschledare
Testning och kalibrering av sensorer för autonoma fordon
- Metoder för sensorkalibrering och felkorrigering
- Testa sensorprestanda i olika miljöer
- Optimera sensorplacering för förbättrad fordonperception
Framtida trender inom sensing för autonoma fordon
- Nya sensortekniker i självkörande bilar
- AI-drivna framsteg inom analys av sensordata
- Framtiden för helt autonoma fordonperceptionssystem
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för fordonsystem och elektronik
- Erfarenhet av programmeringsspråk som Python eller MATLAB
- Grundläggande kunskaper om styrsystem och signalbehandling
Målgrupp
- Ingenjörer som arbetar med utveckling av autonoma fordon
- Automotive-proffs som är intresserade av sensorintegration
- IoT-specialister som utforskar sensorapplikationer inom smart rörlighet
21 timmar