Kursplan

Introduktion till sensorer för autonoma fordon

  • Översikt över arkitekturen för autonoma fordon
  • Sensorernas roll i självkörande teknik
  • Utmaningar och begränsningar med sensorbaserad perception

LiDAR-sensorer i autonoma fordon

  • Hur LiDAR fungerar: principer och tillämpningar
  • Bearbetning av LiDAR-data och 3D-kartläggning
  • Styrkor och begränsningar med LiDAR i självkörande system

Radar- och ultraljudssensorer

  • Radar för objektdetektering och kollisionsundvikande
  • Tolka radarsignaler och Dopplereffekten
  • Ultraljudssensorer för låghastighetsnavigering

Kamera- och Computer Vision System

  • Typer av kameror som används i autonoma fordon
  • Bildbehandlingstekniker för objektigenkänning
  • Djupinlärningstillämpningar inom visuell perception

Sensor Fusion och Data Integration

  • Introduktion till tekniker för sensorfusion
  • Kombinera LiDAR-, radar- och kameradata för bättre noggrannhet
  • Kalman-filtrering och djupinlärningsmetoder för sensorfusion

Realtidsbearbetning och autonom beslutsfattande

  • Latens och realtidskrav inom autonom perception
  • Bearbeta sensordata för navigering och hinderundvikande
  • Fallstudier: Tesla, Waymo och andra branschledare

Testning och kalibrering av sensorer för autonoma fordon

  • Metoder för sensorkalibrering och felkorrigering
  • Testa sensorprestanda i olika miljöer
  • Optimera sensorplacering för förbättrad fordonperception

Framtida trender inom sensing för autonoma fordon

  • Nya sensortekniker i självkörande bilar
  • AI-drivna framsteg inom analys av sensordata
  • Framtiden för helt autonoma fordonperceptionssystem

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Förståelse för fordonsystem och elektronik
  • Erfarenhet av programmeringsspråk som Python eller MATLAB
  • Grundläggande kunskaper om styrsystem och signalbehandling

Målgrupp

  • Ingenjörer som arbetar med utveckling av autonoma fordon
  • Automotive-proffs som är intresserade av sensorintegration
  • IoT-specialister som utforskar sensorapplikationer inom smart rörlighet
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier