AUTOSAR Basic Software - A Träningskurs

Dag 1: Introduktion & Översikt av AUTOSAR-arkitektur

• Introduktion till AUTOSAR Classic Platform
• Mjukvarulager och ECU-arkitektur
• Rollen för grundläggande mjukvara (BSW) och lagerad arkitektur
• Mikrokontrollersabstraktionslager (MCAL)
• Introduktion till AUTOSAR-konfigurationsmetodik och XML-baserad flöde
• Översikt av ETAS ISOLAR-A/B

Dag 2: Tjänster och ECU-abstraktionslager

• Översikt av tjänstelager
• Watchdog Manager (WdgM)
• Diagnostikhanterare (DEM)
• NVRAM Manager (NvM)
• ECU-abstraktionslager
• I/O-hårdvara gränssnitt
• Kommunikation och minnesabstraktion
• Grundläggande om operativsystem (OS) och minnesoperanderingslägen

Dag 3: Kommunikationsstack och runtime-miljö

• Grundläggande om COM-stack: PDUR, COM, CAN/LIN-drivrutiner
• AUTOSAR OS: uppgifter, schemaläggning, händelser
• RTE (Runtime Environment)
• Rollen i integration av applikations- och BSW-mjukvara
• Process för generering av RTE

Dag 4: Systemintegration & Konfigurationspraktik

• Konfigurationverktyg: detaljerad användning av ETAS ISOLAR-A och B
• Systemkonfigurations- och integrationsarbetsflöde
• Integration av applikationsmjukvarukomponenter (SWCs)
• Felsökning och felhantering vid integration
• AUTOSAR-projektarbetsflöde och bästa praxis

Krav för installation (måste bekräftas):

Mjukvara:

• ETAS ISOLAR-A och/eller ISOLAR-B (senaste version)
• AUTOSAR-schema (t.ex., 4.2.x eller 4.3.x beroende på projekt)
• Kompileringsverktygskedja (t.ex., GNU ARM eller IAR för kodgenereringssimulering)
• Demonstrationsprojekt med BSW som tillhandahålls av ETAS eller anpassad installation
• XML/XSD-valideringsverktyg (valfritt)

Hårdvara (om på plats eller hybrid):

• Utvärderingskort (t.ex., Infineon TriCore AURIX eller NXP S32K)
• Felsökare (Lauterbach, iSYSTEM eller PEmicro)
• CAN-gränssnitt (USB-to-CAN om fysisk buss simuleras)