Kursplan

Införandet

  • Översikt över robotteknik vid svetsning
  • Introduktion till ABB IRB 2600ID-funktioner och möjligheter

Grundläggande funktioner

  • Säkerhetsprotokoll och rutiner för nödsituationer
  • Grundläggande hantering och manuell manövrering av roboten
  • Grundläggande robotfunktioner
  • Grundläggande rörelse- och bankontroll

Mellanliggande operationer och kontroll

  • Introduktion till IRC5-kontrollern
  • Förstå användargränssnitt och grundläggande kommandon
  • Koordinatsystem och robotpositionering
  • Introduktion till gripdon och verktygskalibrering
  • Enkla svetsuppgifter med hjälp av roboten

Programming Jag

  • Grundläggande programmeringsbegrepp
  • Specifika svetskommandon och sekvenser
  • Simulering och testning av svetsprogram
  • Felsökning och felsökning

Avancerat Programming och underhåll

  • Looping, villkorssatser och subrutiner
  • Integrering av sensorer och externa ingångar i program
  • Regelbundna underhållsprocedurer
  • Diagnostik och felsökning av vanliga problem

Sammanfattning och nästa steg

Krav

    Grundläggande förståelse för robotik

Publik

    Robotics ingenjörer
 28 timmar

Antal deltagare



Price per participant

Vittnesmål (1)

Relaterade Kurser

Smart Robots for Developers

84 timmar

Relaterade Kategorier