Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Införandet
- Översikt över robotteknik vid svetsning
- Introduktion till ABB IRB 2600ID-funktioner och möjligheter
Grundläggande funktioner
- Säkerhetsprotokoll och rutiner för nödsituationer
- Grundläggande hantering och manuell manövrering av roboten
- Grundläggande robotfunktioner
- Grundläggande rörelse- och bankontroll
Mellanliggande operationer och kontroll
- Introduktion till IRC5-kontrollern
- Förstå användargränssnitt och grundläggande kommandon
- Koordinatsystem och robotpositionering
- Introduktion till gripdon och verktygskalibrering
- Enkla svetsuppgifter med hjälp av roboten
Programming Jag
- Grundläggande programmeringsbegrepp
- Specifika svetskommandon och sekvenser
- Simulering och testning av svetsprogram
- Felsökning och felsökning
Avancerat Programming och underhåll
- Looping, villkorssatser och subrutiner
- Integrering av sensorer och externa ingångar i program
- Regelbundna underhållsprocedurer
- Diagnostik och felsökning av vanliga problem
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Grundläggande förståelse för robotik
Målgrupp
- Robotikingenjörer
28 timmar
Vittnesmål (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.