Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Varaktighet 28 timmar
Kursplan
Införandet
- Översikt över robotteknik vid svetsning
- Introduktion till ABB IRB 2600ID-funktioner och möjligheter
Grundläggande funktioner
- Säkerhetsprotokoll och rutiner för nödsituationer
- Grundläggande hantering och manuell manövrering av roboten
- Grundläggande robotfunktioner
- Grundläggande rörelse- och bankontroll
Mellanliggande operationer och kontroll
- Introduktion till IRC5-kontrollern
- Förstå användargränssnitt och grundläggande kommandon
- Koordinatsystem och robotpositionering
- Introduktion till gripdon och verktygskalibrering
- Enkla svetsuppgifter med hjälp av roboten
Programming Jag
- Grundläggande programmeringsbegrepp
- Specifika svetskommandon och sekvenser
- Simulering och testning av svetsprogram
- Felsökning och felsökning
Avancerat Programming och underhåll
- Looping, villkorssatser och subrutiner
- Integrering av sensorer och externa ingångar i program
- Regelbundna underhållsprocedurer
- Diagnostik och felsökning av vanliga problem
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Grundläggande förståelse för robotik
Målgrupp
- Robotikingenjörer
Vittnesmål (1)
Individuell stöd
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskintolkat