Kursplan
Introduktion till Industriell Robotics
- Översikt över industriell automatisering
- Nyckelfunktioner hos Fanuc- och Epson-robotar
- Jämförelse av robotprogrammeringsmiljöer
Konfigurering av Fanuc- och Epson-robotar
- Hårdvarukomponenter och konfigurationer
- Programinstallation och navigering i gränssnittet
- Anslutning av robotar till styrenheter och nätverk
Grundläggande robotteknik Programming
- Rörelsekontroll: punkt-till-punkt och kontinuerlig rörelse
- Programming-verktyg och språk (TP-programmering, Epson SPEL+)
- Sensorintegration och I/O-hantering
Säkerhet och felhantering
- Robotiska säkerhetsstandarder och efterlevnad
- Kollisionsdetektering och nödstoppsprotokoll
- Identifiering och felsökning av vanliga problem
Avancerade Programming-tekniker
- Användning av variabler, loopar och villkorssatser
- Implementering av palletiserings- och pick-and-place-applikationer
- Integrering av visionsystem för automatiserade inspektioner
Optimering av robotprestanda
- Finjustering av rörelsenoggrannhet och hastighet
- Minska cykeltider och förbättra effektiviteten
- Prediktivt underhåll och diagnostik
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för grundläggande robotikkoncept
- Erfarenhet av industriell automatisering
- Kännedom om programmeringslogik (föredras men krävs inte)
Målgrupp
- Automationsingenjörer
- Tillverkningstekniker
- Specialister inom industriell robotik
Vittnesmål (2)
PLC grundläggande kunskaper## Course Outline### Module 1: Introduction to PLCs- Definition of a PLC- History and evolution of PLCs- Advantages of using PLCs in industrial automation- Applications of PLCs in various industries### Module 2: PLC Hardware- Understanding PLC components - Central Processing Unit (CPU) - Input and Output modules - Power supply unit - Memory - Communication interfaces- PLC types and selection criteria- Wiring and installation guidelines### Module 3: PLC Programming- Introduction to PLC programming languages - Ladder Logic - Function Block Diagram (FBD) - Structured Text (ST) - Instruction List (IL)- Programming software overview - Step 7 - TwinCAT - Codesys - RSLogix 5000- Basic programming techniques - Creating and editing programs - Writing and testing logic - Implementing timers and counters### Module 4: PLC Communication- Overview of communication protocols - Modbus - Profibus - Profinet - EtherNet/IP - EtherCAT- Network configuration and troubleshooting- Integrating PLCs with HMI and SCADA systems### Module 5: PLC Maintenance and Troubleshooting- Preventive maintenance strategies- Diagnostic tools and techniques- Common PLC issues and solutions- Safety considerations in PLC maintenance### Module 6: Hands-on Project- Designing a simple PLC-based control system- Implementing the control system using a PLC- Testing and validating the control system- Documenting the project and presenting the results
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.