Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till snabbskissande för robotteknik
- Principer för snabbskissande och iterativ design
- Översikt över ROS 2-ekosystemet
- Hur Docker möjliggör agilitet och reproducerbarhet i robotteknik
Inställning av utvecklingsmiljön
- Installation av ROS 2 och Docker på lokala eller molnbaserade system
- Konfigurering av Docker-kontainer för robotutveckling
- Användning av VS Code och tillägg för effektiva arbetsflöden
ROS 2-ogrunder för prototyper
- ROS 2-paket, noder, ämnen och tjänster
- Skapande och byggnation av ROS 2-arbetsutrymmen
- Simulering av robotar i Gazebo
Docker för robotutveckling
- Grundläggande kapsling för ROS-applikationer
- Byggande av anpassade Docker-avbilder för robotprojekt
- Hantering av beroenden och konfigurationer mellan system
Integration och testning av robotprototyper
- Anslutning av flera ROS 2-noder inom Docker-nätverk
- Testning av perception- och styrmoduler i simulering
- Felsökning och optimering av kapslade applikationer
Samarbets- och skalbar robotutveckling
- Versionshantering och delning av ROS-Docker-projekt
- Kontinuerliga integrationspipeline för robotteknik
- Distribution och skalning av prototyper över flera enheter
Praktiskt projekt: Kapslad ROS 2-prototyp
- Design och implementering av en robotsimuleringspipeline
- Kapsling av hela arbetsflödet med ROS 2 och Gazebo
- Testning och distribution av den färdiga prototypen
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Grundläggande kunskaper i Python-programmering
- Kunskap om Linux-kommandoradsverktyg
- Förståelse för grundläggande robotkoncept (sensorer, aktuatorer, styrning)
Målgrupp
- Utvecklare och robotentusiaster som bygger prototyper snabbt
- Ingénjörer på startup-företag som designar konceptbevis för robotapplikationer
- Skapare och hobbyister som utforskar ROS 2 med moderna distributionsverktyg
21 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat