Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Inledning till ROS 2 och Autonom Navigation
- Översikt över ROS 2-arkitektur och möjligheter
- Förståelse av navigeringssystem i robotik
- Konfiguration av ROS 2-miljö
Arbete med Sensorer och Datainsamling
- Integrering av LiDAR- och kamerasensorer
- Insamling och bearbetning av sensordata
- Förvisning av sensorutdata med hjälp av Rviz
Kartläggnings- och Lokaliseringgrundläggande
- Principer för SLAM
- Implementering av 2D- och 3D-kartläggning
- Lokalisering med AMCL och andra tekniker
Sökvägsplanering och Hindrandeundanflyttning
- Utforskning av sökvägsplaneringsalgoritmer
- Dynamiskt upptäckt och undanflykt av hinder
- Testning av navigation i simulerade miljöer
Använda Gazebo för Simulering
- Konfiguration av Gazebo-simulationer med ROS 2
- Testning av robotmodeller och navigationsstackar
- Analysering av prestanda i virtuella miljöer
Distribution av SLAM och Navigation på Fysiska Robotar
- Koppling av ROS 2 till fysiskt hårdvara
- Kalibrering av sensorer och aktuatorer
- Körning av realtidsnavigationsförsök
Felsökning och Prestandaoptimering
- Felsökning av navigationsproblem i ROS 2
- Optimering av SLAM-algoritmer för effektivitet
- Finajustering av navigationsparametrar
Sammanfattning och Nästa Steg
Krav
- Ett grundläggande förståelse för robotikprinciper
- Erfarenhet av Linux-baserade system
- Grundläggande kunskap om programmering i Python eller C++
Målgrupp
- Robottekniker
- Automatiseringsutvecklare
- Forskare och utvecklare inom autonomasystem
21 Timmar
Vittnesmål (1)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
