Kom i kontakt
 Varaktighet 21 timmar

Kursplan

Introduktion till ROS 2 och autonom navigation

  • Översikt över ROS 2-arkitektur och möjligheter
  • Att förstå navigationssystem i robotik
  • Att installera ROS 2-miljön

Arbete med sensorer och datainsamling

  • Integrering av LiDAR- och kameraskensorer
  • Insamling och bearbetning av sensordata
  • Visualisering av sensoroutput med Rviz

Grundläggande kartläggning och positionering

  • Principer för SLAM
  • Implementering av 2D- och 3D-kartläggning
  • Positionering med AMCL och andra tekniker

Sökvägsplanering och hinderundvikande

  • Utforskning av sökvägsplaneringsalgoritmer
  • Dynamisk detektering och undvikande av hinder
  • Testning av navigation i simulerade miljöer

Användning av Gazebo för simulering

  • Inställning av Gazebo-simulationer med ROS 2
  • Testning av robotmodeller och navigeringsstackar
  • Analys av prestanda i virtuella miljöer

Rolllut av SLAM och navigation på verkliga robotar

  • Anslutning av ROS 2 till fysisk hårdvara
  • Kalibrering av sensorer och aktuatorer
  • Körande av realtidsnavigationsexperiment

Felsökning och prestandaoptimering

  • Felsökning av navigeringsproblem i ROS 2
  • Optimering av SLAM-algoritmer för effektivitet
  • Finställning av navigeringsparametrar

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Grundläggande kunskap om robottekniska principer
  • Erfarenhet av Linux-baserade system
  • Grundläggande kunskap i programmering på Python eller C++

Målgrupp

  • Robottekniker
  • Utvecklare inom automation
  • Forskare och utvecklingsprofessorer inom autonoma system

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier