Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Varaktighet 21 timmar
Kursplan
Introduktion till ROS 2 och autonom navigation
- Översikt över ROS 2-arkitektur och möjligheter
- Att förstå navigationssystem i robotik
- Att installera ROS 2-miljön
Arbete med sensorer och datainsamling
- Integrering av LiDAR- och kameraskensorer
- Insamling och bearbetning av sensordata
- Visualisering av sensoroutput med Rviz
Grundläggande kartläggning och positionering
- Principer för SLAM
- Implementering av 2D- och 3D-kartläggning
- Positionering med AMCL och andra tekniker
Sökvägsplanering och hinderundvikande
- Utforskning av sökvägsplaneringsalgoritmer
- Dynamisk detektering och undvikande av hinder
- Testning av navigation i simulerade miljöer
Användning av Gazebo för simulering
- Inställning av Gazebo-simulationer med ROS 2
- Testning av robotmodeller och navigeringsstackar
- Analys av prestanda i virtuella miljöer
Rolllut av SLAM och navigation på verkliga robotar
- Anslutning av ROS 2 till fysisk hårdvara
- Kalibrering av sensorer och aktuatorer
- Körande av realtidsnavigationsexperiment
Felsökning och prestandaoptimering
- Felsökning av navigeringsproblem i ROS 2
- Optimering av SLAM-algoritmer för effektivitet
- Finställning av navigeringsparametrar
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Grundläggande kunskap om robottekniska principer
- Erfarenhet av Linux-baserade system
- Grundläggande kunskap i programmering på Python eller C++
Målgrupp
- Robottekniker
- Utvecklare inom automation
- Forskare och utvecklingsprofessorer inom autonoma system
Vittnesmål (1)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat