Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till Multi-Robot Systems
- Översikt över multi-robot-samordning och kontrollarkitekturer
- Tillämpningar inom industri, forskning och autonom system
- Jämförelse mellan centraliserade och decentraliserade system
Grundläggande om Svärmintelligens
- Principer för kollektiv intelligen och självtillräcklighet
- Biologisk inspiration: myror, bin och flockar
- Nyttande beteende och robusthet i svärmsystem
Kommunikation och Samordning
- Kommunikationsmodeller och protokoll mellan robotar
- Konsensalgoritmer och decentraliserad överenskommelse
- Uppgiftsallokerings- och resursdelningsstrategier
Kontroll och Formation Strategier
- Ledare-följande, beteendebaserad och virtuell strukturkontroll
- Flockning, täckning och förfoljnings-evaderingsalgoritmer
- Formationsefterlevnad under brusiga kommunikationsförhållanden
Svärmoptimeringsalgoritmer
- Partikel Svärm Optimering (PSO) och Myra Koloni Optimering (ACO)
- Tillämpningar på vägplanering och dynamisk uppgiftsallokering
- Hybridmetoder som kombinerar lärande och svärmheuristik
Simulering och Implementation
- Bygga multi-robot-simuleringar i ROS 2 och Gazebo
- Implementera svärmbeteenden med Python eller C++
- Fel söka och analysera nyttande dynamik
Avancerade ämnen i Svärmrobotik
- Skalbarhet, fel-tolerans och kommunikationsresilienk
- Integrering av maskininlärning för anpassad koordination
- Människa-svärminteraktion och översynskontroll
Praktiskt Projekt: Design och Simulering av ett Svärmsamordningsystem
- Definiera mål och begränsningar för en multi-robot-uppgift
- Implementera svärmkoordineringsalgoritmer
- Utvärdera prestandamätningar och robusthet
Sammanfattning och Nästa Steg
Krav
- Stark förståelse för robotikgrundläggningar
- Erfarenhet av Python-programmering och ROS
- Bekantskap med algoritmer för rörelseplanering och kontroll
Målgrupp
- Robotikforskare som fokuserar på distribuerade och samverkande system
- Systemarkitekter som designar storskaliga multi-agent robotlösningar
- Avancerade utvecklare som arbetar med autonom koordination och svärmalgoritmer
28 Timmar
Vittnesmål (1)
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat