Kursplan

Introduktion till Multi-Robot Systems

  • Översikt över multi-robot-samordning och kontrollarkitekturer
  • Tillämpningar inom industri, forskning och autonom system
  • Jämförelse mellan centraliserade och decentraliserade system

Grundläggande om Svärmintelligens

  • Principer för kollektiv intelligen och självtillräcklighet
  • Biologisk inspiration: myror, bin och flockar
  • Nyttande beteende och robusthet i svärmsystem

Kommunikation och Samordning

  • Kommunikationsmodeller och protokoll mellan robotar
  • Konsensalgoritmer och decentraliserad överenskommelse
  • Uppgiftsallokerings- och resursdelningsstrategier

Kontroll och Formation Strategier

  • Ledare-följande, beteendebaserad och virtuell strukturkontroll
  • Flockning, täckning och förfoljnings-evaderingsalgoritmer
  • Formationsefterlevnad under brusiga kommunikationsförhållanden

Svärmoptimeringsalgoritmer

  • Partikel Svärm Optimering (PSO) och Myra Koloni Optimering (ACO)
  • Tillämpningar på vägplanering och dynamisk uppgiftsallokering
  • Hybridmetoder som kombinerar lärande och svärmheuristik

Simulering och Implementation

  • Bygga multi-robot-simuleringar i ROS 2 och Gazebo
  • Implementera svärmbeteenden med Python eller C++
  • Fel söka och analysera nyttande dynamik

Avancerade ämnen i Svärmrobotik

  • Skalbarhet, fel-tolerans och kommunikationsresilienk
  • Integrering av maskininlärning för anpassad koordination
  • Människa-svärminteraktion och översynskontroll

Praktiskt Projekt: Design och Simulering av ett Svärmsamordningsystem

  • Definiera mål och begränsningar för en multi-robot-uppgift
  • Implementera svärmkoordineringsalgoritmer
  • Utvärdera prestandamätningar och robusthet

Sammanfattning och Nästa Steg

Krav

  • Stark förståelse för robotikgrundläggningar
  • Erfarenhet av Python-programmering och ROS
  • Bekantskap med algoritmer för rörelseplanering och kontroll

Målgrupp

  • Robotikforskare som fokuserar på distribuerade och samverkande system
  • Systemarkitekter som designar storskaliga multi-agent robotlösningar
  • Avancerade utvecklare som arbetar med autonom koordination och svärmalgoritmer
 28 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier