Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till multirobotsystem
- Översikt över multirobotsamordning och styrningsarkitekturer
- Tillämpningar inom industri, forskning och autonoma system
- Jämförelse mellan centraliserade och decentraliserade system
Grundläggande kunskaper om swarm-intelligens
- Principer för kollektiv intelligens och självalorganisering
- Biologisk inspiration: myror, bin och fågelskar
- Emergenta beteenden och robusthet i swarmsystem
Kommunikation och samordning
- Kommunikationsmodeller och protokoll mellan roboter
- Konsensusalgoritmer och distribuerad överenskommelse
- Strategier för uppgiftsfördelning och resurstilldelning
Styrning och formationsstrategier
- Styrning via ledare-följare, beteendebaserad styrning och virtuella strukturer
- Algoritmer för flockbeteende, täckning och jakt undvika (pursuit–evasion)
- Upprätthållande av formationer under bullriga kommunikationsförhållanden
Swarmoptimeringsalgoritmer
- Partikelswarmoptimering (PSO) och myrkolonioptimering (ACO)
- Tillämpningar på vägplanering och dynamisk uppgiftstilldelning
- Hybridmetoder som kombinerar inlärning och swarmheuristik
Simulering och implementering
- Byggande av multirobotsimuleringar i ROS 2 och Gazebo
- Implementering av swarmbeteenden med Python eller C++
- Felsökning och analys av emergenta dynamik
Avancerade ämnen inom swarmrobotik
- Skalbarhet, fel tolerans och kommunikationsresilienz
- Integration av maskininlärning för adaptiv samordning
- Interaktion mellan människa och swarmsystem samt övervakande styrning
Praktiskt projekt: Design och simulering av ett swarmsamordningssystem
- Att definiera mål och begränsningar för en multirobotuppdrag
- Implementering av swarmsamordningsalgoritmer
- Utvärdering av prestandamått och robusthet
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- God förståelse för robotikens grunder
- Erfarenhet av programmering i Python och ROS
- Kännedom om algoritmer för rörelseplanering och styrning
Målgrupp
- Robotforskare som fokuserar på distribuerade och kooperativa system
- Systemarkitekter som designar storskaliga multirobotlösningar
- Avancerade utvecklare som arbetar med autonom samordning och swarmalgoritmer
28 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat