Kom i kontakt

Kursplan

Introduktion till multirobotsystem

  • Översikt över multirobotsamordning och styrningsarkitekturer
  • Tillämpningar inom industri, forskning och autonoma system
  • Jämförelse mellan centraliserade och decentraliserade system

Grundläggande kunskaper om swarm-intelligens

  • Principer för kollektiv intelligens och självalorganisering
  • Biologisk inspiration: myror, bin och fågelskar
  • Emergenta beteenden och robusthet i swarmsystem

Kommunikation och samordning

  • Kommunikationsmodeller och protokoll mellan roboter
  • Konsensusalgoritmer och distribuerad överenskommelse
  • Strategier för uppgiftsfördelning och resurstilldelning

Styrning och formationsstrategier

  • Styrning via ledare-följare, beteendebaserad styrning och virtuella strukturer
  • Algoritmer för flockbeteende, täckning och jakt undvika (pursuit–evasion)
  • Upprätthållande av formationer under bullriga kommunikationsförhållanden

Swarmoptimeringsalgoritmer

  • Partikelswarmoptimering (PSO) och myrkolonioptimering (ACO)
  • Tillämpningar på vägplanering och dynamisk uppgiftstilldelning
  • Hybridmetoder som kombinerar inlärning och swarmheuristik

Simulering och implementering

  • Byggande av multirobotsimuleringar i ROS 2 och Gazebo
  • Implementering av swarmbeteenden med Python eller C++
  • Felsökning och analys av emergenta dynamik

Avancerade ämnen inom swarmrobotik

  • Skalbarhet, fel tolerans och kommunikationsresilienz
  • Integration av maskininlärning för adaptiv samordning
  • Interaktion mellan människa och swarmsystem samt övervakande styrning

Praktiskt projekt: Design och simulering av ett swarmsamordningssystem

  • Att definiera mål och begränsningar för en multirobotuppdrag
  • Implementering av swarmsamordningsalgoritmer
  • Utvärdering av prestandamått och robusthet

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • God förståelse för robotikens grunder
  • Erfarenhet av programmering i Python och ROS
  • Kännedom om algoritmer för rörelseplanering och styrning

Målgrupp

  • Robotforskare som fokuserar på distribuerade och kooperativa system
  • Systemarkitekter som designar storskaliga multirobotlösningar
  • Avancerade utvecklare som arbetar med autonom samordning och swarmalgoritmer
 28 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (2)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier