Kom i kontakt

Kursplan

Introduktion till robotmanipulering och djupinlärning

  • Översikt över manipuleringuppgifter och systemkomponenter
  • Traditionella tillvägagångssätt jämfört med inlärningsbaserade metoder
  • Djupinlärning i perception, planering och styrning

Perception för manipulering

  • Visuell sensing och objektdetektion för grippande
  • 3D-vision, djupdetektering och punktmolnsbehandling
  • Träning av CNN:er för objektplacering och segmentering

Grippplanering och detektion

  • Klassiska algoritmer för grippplanering
  • Inlärning av grippositioner från data och simulering
  • Implementering av grippdetektionsnätverk (t.ex. GGCNN, Dex-Net)

Styrning och rörelseplanering

  • Invers kinematik och bantningsskapning
  • Inlärningsbaserad rörelseplanering och imitationsinlärning
  • Belöningsinlärning för manipuleringstyrningspolicyer

Integrering med ROS 2 och simuleringsmiljöer

  • Inställning av ROS 2-noder för perception och styrning
  • Simulering av robotmanipulatorer i Gazebo och Isaac Sim
  • Integrering av neurala modeller för realtidsstyrning

End-to-end-inlärning för manipulering

  • Kombinera perception, policy och styrning i enade nätverk
  • Användning av demonstrationdata för övervakad policyinlärning
  • Domänanpassning mellan simulering och reala hårdvaran

Utvärdering och optimering

  • Mätetal för grippningslycka, stabilitet och precision
  • Testning under varierande förhållanden och störningar
  • Modelldrygning och införsel på edge-enheter

Praktiskt projekt: Robotgripande baserat på djupinlärning

  • Design av en perception-till-aktion-pipeline
  • Träning och testning av ett grippdetektionsmodell
  • Integrering av modellen i en simulerad robotarm

Krav

  • Stark förståelse för robotikens kinematik och dynamik
  • Erfarenhet av Python och ramverk för djupinlärning
  • Kännedom om ROS eller liknande robotmellanprogramvara

Målgrupp

  • Robotikingenjörer som utvecklar intelligenta manipulationssystem
  • Specialister inom perception och styrning som arbetar med grippningsapplikationer
  • Forskare och avancerade praktiker inom robotinlärning och AI-baserad styrning
 28 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (2)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier