Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Varaktighet 21 timmar
Kursplan
Introduktion till Smart Robotics och AI-integration
- Översikt över robotik i Industry 4.0
- AIs roll i perception, planering och styrning
- Mjukvara och simuleringar
Perceptionssystem och sensorfusion
- Datorvision för robotik (2D/3D-kameror, LiDAR)
- Sensor kalibrering och fusionstekniker
- Objektdetektering och kartläggning av omgivningen
Djupinlärning för perception
- Neurala nätverk för visuell igenkänning
- Användning av TensorFlow eller PyTorch med robotdata
- Träning av perceptionsmodeller för objektföljning
Rörelseplanering och banoptimering
- Utvals- och optimeringsbaserad planering
- Arbete med MoveIt för rörelseplanering
- Kollisionsskydd och dynamisk omplanering
Lärbaserade styrstrategier
- Belöningsinlärning för robotstyrning
- Integration av AI i lågnivåstyrningsloopar
- Simulering med OpenAI Gym och Gazebo
Samarbetsrobotar (Cobots) i smart tillverkning
- Säkerhetsstandarder och människa-robot-samarbete
- Programmering och integration av cobots med AI
- Anpassningsförmåga och responsivitet i realtid
Systemintegration och implementering
- Gränssnitt med industriella kontrollsystem (PLC, SCADA)
- Edge AI-implementation för realtidsrobotik
- Dataloggning, övervakning och felsökning
Krav
- Förståelse för robot system och kinematik
- Erfarenhet av Python-programmering
- Kännedom om AI- eller maskininlärningskoncept
Målgrupp
- Robottekniker
- Systemintegratörer
- Automationsschefer
Vittnesmål (1)
Så använder och utforskar du AI för dagliga arbetsuppgifter
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Kurs - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Maskintolkat
