Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till smart robotik och AI-integration
- Övergripande bild av robotik i Industry 4.0
- AI:s roll i perception, planering och styrning
- Mjukvaru- och simuleringsmiljöer
Perceptionssystem och sensordatafusion
- Datorvision för robotik (2D/3D-kameror, LiDAR)
- Sensorjustering och fusionstekniker
- Objektdetektering och kartläggning av omgivningen
Djupinlärning för perception
- Neurala nätverk för visuell igenkänning
- Användning av TensorFlow eller PyTorch med robotdata
- Utbildning av perceptionsmodeller för objektspelning
Rörelseplanering och spåroptimering
- Urvalsbaserad och optimeringsbaserad planering
- Arbetet med MoveIt för rörelseplanering
- Kollisionsskydd och dynamisk omplanering
Lärningsbaserade styrstrategier
- Förstärkningsteori (Reinforcement Learning) för robotstyrning
- Integrering av AI i lågnivåstyrningslopp
- Simulering med OpenAI Gym och Gazebo
Samarbetsrobotar (Cobots) i smart tillverkning
- Säkerhetsstandarder och interaktion mellan människa och robot
- Programmering och integrering av cobots med AI
- Adaptivt beteende och realtidsrespons
Systemintegration och distribution
- Gränssnitt mot industristyrningar (PLC, SCADA)
- Edge AI-implementering för realtidsrobotik
- Dataloggning, övervakning och felsökning
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för robotsystem och kinematik
- Erfarenhet av programmering i Python
- Bekantskap med koncept inom AI eller maskininlärning
Målgrupp
- Robottekniker
- Systemintegratörer
- Ledare för automation
21 Timmar
