Kursplan

Introduktion till Smart Robotics och AI-integration

  • Översikt över robotik i Industri 4.0
  • AI:s roll inom perception, planering och kontroll
  • Programvara och simuleringsmiljöer

Perceptionssystem och Sensor Fusion

  • Datorseende för robotik (2D/3D-kameror, LiDAR)
  • Sensorkalibrering och sammanslagningstekniker
  • Objektdetektering och miljökartläggning

Deep Learning för Perception

  • Neurala nätverk för visuell igenkänning
  • Användning av TensorFlow eller PyTorch med robotdata
  • Träning av perceptionsmodeller för objektspårning

Rörelseplanering och stigsoptimering

  • Samplingsbaserad och optimeringsbaserad planering
  • Arbete med MoveIt för rörelseplanering
  • Kollisionsskydd och dynamisk omplanering

Lärandebaserade kontrollstrategier

  • Förstärkande inlärning för robotkontroll
  • Integration av AI i låg nivåkontrollloopar
  • Simulation med OpenAI Gym och Gazebo

Samarbetsrobotar (Cobots) i smart tillverkning

  • Säkerhetsstandarder och människa-robot samarbete
  • Programming och integration av cobots med AI
  • Anpassningsbara beteenden och realtidssvar

Systemintegration och deployment

  • Gränssnitt för industriella styrsystem (PLC, SCADA)
  • Edge AI deployment för realtidrobotik
  • Datainloggning, övervakning och felsökning

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Förståelse för robotiska system och kinematik
  • Erfarenhet av Python programmering
  • Kännedom om AI eller maskininlärning begrepp

Målgrupp

  • Robotics ingenjörer
  • Systemintegratörer
  • Automatiseringsledare
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier