Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till Smart Robotics och AI-integration
- Översikt över robotik i Industri 4.0
- AI:s roll inom perception, planering och kontroll
- Programvara och simuleringsmiljöer
Perceptionssystem och Sensor Fusion
- Datorseende för robotik (2D/3D-kameror, LiDAR)
- Sensorkalibrering och sammanslagningstekniker
- Objektdetektering och miljökartläggning
Deep Learning för Perception
- Neurala nätverk för visuell igenkänning
- Användning av TensorFlow eller PyTorch med robotdata
- Träning av perceptionsmodeller för objektspårning
Rörelseplanering och stigsoptimering
- Samplingsbaserad och optimeringsbaserad planering
- Arbete med MoveIt för rörelseplanering
- Kollisionsskydd och dynamisk omplanering
Lärandebaserade kontrollstrategier
- Förstärkande inlärning för robotkontroll
- Integration av AI i låg nivåkontrollloopar
- Simulation med OpenAI Gym och Gazebo
Samarbetsrobotar (Cobots) i smart tillverkning
- Säkerhetsstandarder och människa-robot samarbete
- Programming och integration av cobots med AI
- Anpassningsbara beteenden och realtidssvar
Systemintegration och deployment
- Gränssnitt för industriella styrsystem (PLC, SCADA)
- Edge AI deployment för realtidrobotik
- Datainloggning, övervakning och felsökning
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för robotiska system och kinematik
- Erfarenhet av Python programmering
- Kännedom om AI eller maskininlärning begrepp
Målgrupp
- Robotics ingenjörer
- Systemintegratörer
- Automatiseringsledare
21 Timmar