Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Inledning till Robot Learning
- Översikt över maskininlärning inom robotik
- Tillsynsvärd vs osuperviserad vs förstärkningsinlärning
- Tillämpningar av RL i kontroll, navigering och manipulation
Grunderna i Förstärkningsinlärning
- Markovbeslutningsprocesser (MDP)
- Policy, värde- och belöningsfunktioner
- Avvägningen mellan utforskning och utnyttjande
Klassiska RL-algoritmer
- Q-learning och SARSA
- Monte Carlo- och tidsdifferensmetoder
- Värdeiteration och policyiteration
Djupinlärningstekniker för Förstärkningsinlärning
- Kombination av djupinlärning med RL (Deep Q-Networks)
- Policy gradientmetoder
- Förbättrade algoritmer: A3C, DDPG och PPO
Simuleringsmiljöer för Robot Learning
- Användning av OpenAI Gym och ROS 2 för simulering
- Bygga anpassade miljöer för robotiska uppgifter
- Värdera prestanda och träningsstabilitet
Tillämpning av RL på Robotik
- Lära kontroll- och rörelsepolicyer
- Förstärkningsinlärning för robotmanipulation
- Fleragent-förstärkningsinlärning i svarmsrobotik
Optimering, distribution och integrering i verkligheten
- Fine-tuning av hyperparametrar och belöningsformning
- Överföring av inlärda policyer från simulering till verklighet (Sim2Real)
- Distribuera tränade modeller på robotisk hårdvara
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Ett förstående för maskininlärningskoncept
- Erfarenhet av Python-programmering
- Kännedom om robotik och kontrollsystem
Målgrupp
- Maskininlärningsingenjörer
- Robotikforskare
- Utvecklare som bygger intelligenta robotiska system
21 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat