Kursplan

Inledning till Robot Learning

  • Översikt över maskininlärning inom robotik
  • Tillsynsvärd vs osuperviserad vs förstärkningsinlärning
  • Tillämpningar av RL i kontroll, navigering och manipulation

Grunderna i Förstärkningsinlärning

  • Markovbeslutningsprocesser (MDP)
  • Policy, värde- och belöningsfunktioner
  • Avvägningen mellan utforskning och utnyttjande

Klassiska RL-algoritmer

  • Q-learning och SARSA
  • Monte Carlo- och tidsdifferensmetoder
  • Värdeiteration och policyiteration

Djupinlärningstekniker för Förstärkningsinlärning

  • Kombination av djupinlärning med RL (Deep Q-Networks)
  • Policy gradientmetoder
  • Förbättrade algoritmer: A3C, DDPG och PPO

Simuleringsmiljöer för Robot Learning

  • Användning av OpenAI Gym och ROS 2 för simulering
  • Bygga anpassade miljöer för robotiska uppgifter
  • Värdera prestanda och träningsstabilitet

Tillämpning av RL på Robotik

  • Lära kontroll- och rörelsepolicyer
  • Förstärkningsinlärning för robotmanipulation
  • Fleragent-förstärkningsinlärning i svarmsrobotik

Optimering, distribution och integrering i verkligheten

  • Fine-tuning av hyperparametrar och belöningsformning
  • Överföring av inlärda policyer från simulering till verklighet (Sim2Real)
  • Distribuera tränade modeller på robotisk hårdvara

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Ett förstående för maskininlärningskoncept
  • Erfarenhet av Python-programmering
  • Kännedom om robotik och kontrollsystem

Målgrupp

  • Maskininlärningsingenjörer
  • Robotikforskare
  • Utvecklare som bygger intelligenta robotiska system
 21 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier