Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Varaktighet 21 timmar
Kursplan
Introduktion till robottlärande
- Översikt över maskininlärning inom robotik
- Overvakat, oövervakat och förstärkningsbaserat lärande
- Tillämpningar av RL inom styrning, navigation och manipulation
Grundprinciper för förstärkningsbaserat lärande
- Markovska beslutsprocesser (MDP)
- Policy, värde- och belöningsfunktioner
- Avvägningar mellan utforskning och utnyttjande
Klassiska RL-algoritmer
- Q-lärande och SARSA
- Monte Carlo- och tidsdifferensmetoder
- Värdeiteration och policyiteration
Tekniker för djupt förstärkningsbaserat lärande
- Att kombinera djupinlärning med RL (Deep Q-Networks)
- Policymedelvärdesmetoder
- Avancerade algoritmer: A3C, DDPG och PPO
Simuleringsmiljöer för robottlärande
- Användning av OpenAI Gym och ROS 2 för simulering
- Att bygga egna miljöer för robotuppgifter
- Utvärdering av prestation och träningsstabilitet
Tillämpning av RL inom robotik
- Lärande av styrnings- och rörelsepolicyer
- Förstärkningsbaserat lärande för robotmanipulation
- Förstärkningsbaserat lärande för flera agenter inom svärmrobotik
Optimering, implementering och integration i verkligheten
- Hyperparameteroptimering och belöningsformning
- Överföring av lärinta policyer från simulering till verklighet (Sim2Real)
- Implementering av tränade modeller på robot hårdvara
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för koncept inom maskininlärning
- Erfarenhet av Python-programmering
- Kännedom om robotik och styrsystem
Målgrupp
- Maskininlärningsingenjörer
- Robotforskare
- Utvecklare som bygger intelligenta robotsystem
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat