Kursplan

Introduktion

Översikt över Konstgjord Intelligens (AI) och Robotik

  • Datorsimulerad mot fysisk
  • Robotik som en gren av AI
  • Tillämpningar av AI inom robotik

Förstå Lokalisering

  • Lokalisera din robot
  • Använda sensorer för att bedöma plats och omgivning
  • Sannolikhetsövningar

Lära sig om Robotrörelse

  • Exakta och inexakta rörelser
  • Känna och röra funktioner

Använda Sannolikhetsverktyg

  • Bayes’ regel
  • Total sannolikhetsteorem

Skatta Fordonsstatus med Kalman-filter

  • Gausska processer
  • Mätning och rörelse
  • Kalman-filtrering (kod, förutsägelse, design och matriser)

Spåra Din Robotbil med Partikelfilter

  • Tillståndsrumsdimension och kort modaltid
  • Robotklass, robotvärld och robotpartiklar

Utforska Planering och Sökalgoritmer

  • A*-sökalgoritm
  • Rörelseplanering
  • Beräkna kostnad och optimal väg

Programmera Din AI-Robot

  • Första sökprogram och expansionsgridtabell
  • Dynamisk programmering
  • Beräkna värde och optimal politik

Använda PID-kontroll

  • Robotrörelse och vägjutjämning
  • Implementera PID-kontrollör
  • Parameteroptimering

Kartläggning och Spårning med SLAM

  • Begränsningar
  • Landmärken
  • Implementera SLAM

Felsökning

Sammanfattning och Slutsats

Krav

  • Programmerfärdigheter
  • Grundläggande förståelse för datavetenskap och ingenjörskonst
  • Kännedom om sannolikhetsbegrepp och linjär algebra

Målgrupp

  • Ingenjörer
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Vittnesmål (1)

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier