Kursplan

Introduktion

Översikt över Artificial Intelligence (AI) och Robotics

  • Computer-simulerad kontra fysisk
  • Robotics som en gren av AI
  • Applikationer för AI inom robotik

Förstå lokalisering

  • Hitta din robot
  • Använda sensorer för att bedöma plats och miljö
  • Sannolikhetsövningar

Lär dig om robotrörelse

  • Exakta och inexakta rörelser
  • Känna och flytta funktioner

Använda sannolikhetsverktyg

  • Bayes regel
  • Sats om total sannolikhet

Uppskattning av fordonstillstånd med Kalman-filter

  • Gaussiska processer
  • Mätning och rörelse
  • Kalman-filtrering (kod, förutsägelse, design och matriser)

Spåra din robotbil med hjälp av partikelfilter

  • Ange rymddimension och kort modalitet
  • Robotklass, robotvärld och robotpartiklar

Utforska planering och Search metoder

  • En* sökalgoritm
  • Rörelseplanering
  • Beräkna kostnad och optimal väg

Programming Din AI-robot

  • Första sökprogrammet och expansionstabellen
  • Dynamisk programmering
  • Beräkningsvärde och optimal policy

Använder PID-kontroll

  • Robotrörelse och banutjämning
  • Implementering av PID-regulator
  • Parameteroptimering

Kartläggning och spårning med SLAM

  • Begränsningar
  • Landmärken
  • Implementering av SLAM

Felsökning

Sammanfattning och slutsats

Krav

  • Programming Erfarenhet
  • Grundläggande förståelse för data- och informationsteknik
  • Förtrogenhet med sannolikhetsbegrepp och linjär algebra

Publik

  • Ingenjörer
 21 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Vittnesmål (1)

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier