Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion
Översikt över Konstgjord Intelligens (AI) och Robotik
- Datorsimulerad mot fysisk
- Robotik som en gren av AI
- Tillämpningar av AI inom robotik
Förstå Lokalisering
- Lokalisera din robot
- Använda sensorer för att bedöma plats och omgivning
- Sannolikhetsövningar
Lära sig om Robotrörelse
- Exakta och inexakta rörelser
- Känna och röra funktioner
Använda Sannolikhetsverktyg
- Bayes’ regel
- Total sannolikhetsteorem
Skatta Fordonsstatus med Kalman-filter
- Gausska processer
- Mätning och rörelse
- Kalman-filtrering (kod, förutsägelse, design och matriser)
Spåra Din Robotbil med Partikelfilter
- Tillståndsrumsdimension och kort modaltid
- Robotklass, robotvärld och robotpartiklar
Utforska Planering och Sökalgoritmer
- A*-sökalgoritm
- Rörelseplanering
- Beräkna kostnad och optimal väg
Programmera Din AI-Robot
- Första sökprogram och expansionsgridtabell
- Dynamisk programmering
- Beräkna värde och optimal politik
Använda PID-kontroll
- Robotrörelse och vägjutjämning
- Implementera PID-kontrollör
- Parameteroptimering
Kartläggning och Spårning med SLAM
- Begränsningar
- Landmärken
- Implementera SLAM
Felsökning
Sammanfattning och Slutsats
Krav
- Programmerfärdigheter
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och ingenjörskonst
- Kännedom om sannolikhetsbegrepp och linjär algebra
Målgrupp
- Ingenjörer
21 timmar
Vittnesmål (1)
dess kunskap och användning av AI för Robotics i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated