Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduktion
Översikt över Artificial Intelligence (AI) och Robotics
- Computer-simulerad kontra fysisk
- Robotics som en gren av AI
- Applikationer för AI inom robotik
Förstå lokalisering
- Hitta din robot
- Använda sensorer för att bedöma plats och miljö
- Sannolikhetsövningar
Lär dig om robotrörelse
- Exakta och inexakta rörelser
- Känna och flytta funktioner
Använda sannolikhetsverktyg
- Bayes regel
- Sats om total sannolikhet
Uppskattning av fordonstillstånd med Kalman-filter
- Gaussiska processer
- Mätning och rörelse
- Kalman-filtrering (kod, förutsägelse, design och matriser)
Spåra din robotbil med hjälp av partikelfilter
- Ange rymddimension och kort modalitet
- Robotklass, robotvärld och robotpartiklar
Utforska planering och Search metoder
- En* sökalgoritm
- Rörelseplanering
- Beräkna kostnad och optimal väg
Programming Din AI-robot
- Första sökprogrammet och expansionstabellen
- Dynamisk programmering
- Beräkningsvärde och optimal policy
Använder PID-kontroll
- Robotrörelse och banutjämning
- Implementering av PID-regulator
- Parameteroptimering
Kartläggning och spårning med SLAM
- Begränsningar
- Landmärken
- Implementering av SLAM
Felsökning
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Programming erfarenhet
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
- Förtrogenhet med sannolikhetsbegrepp och linjär algebra
Publik
- Ingenjörer
21 timmar
Vittnesmål (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises