Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till AI och Robotik
- Översikt över modern robotik och AI-konvergens
- Tillämpningar inom autonoma system, drönare och service-robotar
- Nyckel AI-komponenter: uppfattning, planering och styrning
Inställning av utvecklingsmiljö
- Installera Python, ROS 2, OpenCV och TensorFlow
- Använda Gazebo eller Webots för robot-simulering
- Arbeta med Jupyter Notebooks för AI-experiment
Uppfattning och Datorseende
- Använda kameror och sensorer för uppfattning
- Bildklassificering, objektidentifiering och segmentering med TensorFlow
- Kantdetektering och konturspårning med OpenCV
- Real-tidsbildströmning och bearbetning
Lokalisering och Sensorfusjon
- Förstå probabilistisk robotik
- Kalman-filter och Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikelfilter för icke-linjära miljöer
- Integrera LiDAR, GPS och IMU-data för lokalisering
Rörelseplanering och Sökvägsbestämning
- Rörelseplaneringsalgoritmer: Dijkstra, A*, och RRT*
- Hindrandeundanvikande och miljökartläggning
- Real-tidsrörelsestyrning med PID
- Dynamisk sökvägsoptimering med AI
Reinforcement Learning för Robotik
- Grundläggande koncept inom reinforcement learning
- Utforma belöning-baserade robotbeteenden
- Q-lärande och Deep Q-Networks (DQN)
- Integrera RL-agenter i ROS för anpassad rörelse
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Förstå SLAM-koncept och arbetsflöden
- Implementera SLAM med ROS-paket (gmapping, hector_slam)
- Visuellt SLAM med OpenVSLAM eller ORB-SLAM2
- Testa SLAM-algoritmer i simulerade miljöer
Avancerade ämnen och integrering
- Tal- och gestikigenkänning för människa-robot-interaktion
- Integrering med IoT och molnrobotikplattformar
- AI-drivet prediktiv underhåll för robotar
- Etik och säkerhet i AI-driven robotik
Avslutningsprojekt
- Utforma och simulera en intelligent mobilrobot
- Implementera navigering, uppfattning och rörelsestyrning
- Demontera real-tidsbeslutsfattande med AI-modeller
Sammanfattning och nästa steg
- Granskning av nyckel AI-robotiktekniker
- Framtidsutveckling inom autonom robotik
- Resurser för fortsatt lärande
Krav
- Programmerings erfarenhet i Python eller C++
- Grundläggande förståelse för datavetenskap och teknik
- Familiaritet med sannolikhetsbegrepp, analys och linjär algebra
Målgrupp
- Ingenjörer
- Robotikentusiaster
- Forskare inom automatisering och AI
21 Timmar
Vittnesmål (1)
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat