Kom i kontakt
 Varaktighet 21 timmar

Kursplan

Introduktion till datorsyn för robotik

  • Översikt över tillämpningar av datorsyn inom robotik
  • Centrala utmaningar inom perception och visuell förståelse
  • Inställning av utvecklingsmiljön med OpenCV och Python

Grundläggande bildbehandling

  • Bildrepresentation och manipulation
  • Filtering, kantdetektion och funktionsextraktion
  • Färgrymder och segmenteringstekniker

Objektdetektion och spårning med OpenCV

  • Detektering av objekt med klassiska metoder (Haar-kaskader, HOG)
  • Spårning av rörliga objekt i videoflöden
  • Integrering av visuell återkoppling i robotsystem

Djuginlärning för visuell perception

  • Översikt över konvolutionella neurala nätverk (CNN:er)
  • Träning och utroffning av objektdetektionsmodeller
  • Tillämpning av förtränade modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensorfusion och djupspektion

  • Integrering av kameradata med LiDAR- och ultraljudssensorer
  • Djupestimering och 3D-rekonstruktion
  • Perception för hindran undvikande och navigation

Synbaserad styrning och beslutsfattande

  • Tillämpning av datorsyn på robotmanipulation
  • Visuell servoring och sluten styrningsloop
  • Autonomt beslutsfattande baserat på visuell inmatning

Utroffning och optimering av synmodeller

  • Utroffning av modeller på inbäddade system och edge-enheter
  • Optimering av inferensprestation för realtidstillämpningar
  • Felsökning och förbättring av noggrannhet

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • En grundläggande förståelse för robotikkoncept
  • Erfarenhet av Python-programmering
  • Kännedom om grunderna inom maskininlärning

Målgrupp

  • Robotikingenjörer
  • Specialister inom datorsyn
  • Maskininlärningstekniker

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (2)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier