Kursplan

Föreläsning om datorseende för robotik

  • Översikt över tillämpningar av datorsyn inom robotik
  • Huvudutmaningar i perception och visuell förståelse
  • Ställa upp utvecklingsmiljön med OpenCV och Python

Fundamental bildbehandling

  • Bildrepresentation och -manipulation
  • Filtrering, kantradetektion och extrahering av egenskaper
  • Färgrymder och segmenteringsmetoder

Objektidentifiering och -följning med OpenCV

  • Identifiera objekt med klassiska metoder (Haar-kaskader, HOG)
  • Följa rörliga objekt i videoflöden
  • Länka visuell återkoppling till robotiska system

Djupinlärning för visuell perception

  • Översikt över konvolueringsnätverk (CNNs)
  • Traena och distribuera objektidentifieringssmodeller
  • Använda förut tränade modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensorfusion och djupperception

  • Länka kameradata med LiDAR- och ultraljudssensorer
  • Djupskattning och 3D-rekonstruktion
  • Perception för hinderundanmärkning och navigation

Synbaserad kontroll och beslutsfattande

  • Använda datorsyn för robotmanipulation
  • Visuell servoing och stängd återkopplingskontroll
  • Oberoende beslutsfattande baserat på visuell inmatning

Distribuera och optimera synmodeller

  • Distribuera modeller på inbyggda system och kantenheter
  • Optimera inferensprestanda för realtidsprogram
  • Felsöka och förbättra noggrannheten

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Ett förstånd för grundläggande robotikkoncept
  • Upplevelse av programmering med Python
  • Förtrogenhet med maskininlärningsgrundläggningar

Målgrupp

  • Robotikingenjörer
  • Datorsynsexperter
  • Maskininlärningsingenjörer
 21 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier