Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Varaktighet 21 timmar
Kursplan
Introduktion till datorsyn för robotik
- Översikt över tillämpningar av datorsyn inom robotik
- Centrala utmaningar inom perception och visuell förståelse
- Inställning av utvecklingsmiljön med OpenCV och Python
Grundläggande bildbehandling
- Bildrepresentation och manipulation
- Filtering, kantdetektion och funktionsextraktion
- Färgrymder och segmenteringstekniker
Objektdetektion och spårning med OpenCV
- Detektering av objekt med klassiska metoder (Haar-kaskader, HOG)
- Spårning av rörliga objekt i videoflöden
- Integrering av visuell återkoppling i robotsystem
Djuginlärning för visuell perception
- Översikt över konvolutionella neurala nätverk (CNN:er)
- Träning och utroffning av objektdetektionsmodeller
- Tillämpning av förtränade modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusion och djupspektion
- Integrering av kameradata med LiDAR- och ultraljudssensorer
- Djupestimering och 3D-rekonstruktion
- Perception för hindran undvikande och navigation
Synbaserad styrning och beslutsfattande
- Tillämpning av datorsyn på robotmanipulation
- Visuell servoring och sluten styrningsloop
- Autonomt beslutsfattande baserat på visuell inmatning
Utroffning och optimering av synmodeller
- Utroffning av modeller på inbäddade system och edge-enheter
- Optimering av inferensprestation för realtidstillämpningar
- Felsökning och förbättring av noggrannhet
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- En grundläggande förståelse för robotikkoncept
- Erfarenhet av Python-programmering
- Kännedom om grunderna inom maskininlärning
Målgrupp
- Robotikingenjörer
- Specialister inom datorsyn
- Maskininlärningstekniker
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat