Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Inledning till människo-robotinteraktion
- Översikt över HRI och dess multidisciplinära karaktär
- Tillämpningar inom industri, hälso- och sjukvård samt servicesrobotik
- Designprinciper med fokus på människan för interaktiva system
Röstinteraktion och talbaserad styrning
- Grundläggande om taligenkänning och förståelse av naturligt språk
- Utveckling av röstkommandon och svar med hjälp av Python
- Integration av gränssnitt för tal med ROS-baserade robotar
Gestigenkänning och icke-verbal kommunikation
- Roll för gester och kroppsspråk i kommunikationen mellan människor och robotar
- Användning av datorsyn för gestdetektering och klassificering
- Implementering av realtids gestigenkänning med OpenCV och AI-modeller
Samarbets- och delad styrning
- Principer för samarbete mellan människor och robotar och delad autonomi
- Säkerhetsramverk för fysisk och kognitiv interaktion
- Integration av sensorfeedback och anpassningsbar styrning för kooperativa uppgifter
Design av multimodala interaktionssystem
- Kombinering av röst, gest och visuell feedback
- Hantering av kontext och användar avsikt i multimodala system
- Implementering av en enkel multimodal HRI-prototyp i simulation
Mänskliga faktorer, etik och säkerhet inom HRI
- Mänsklig uppfattning, förtroende och acceptans i robotssystem
- Ethiska överväganden inom samarbetsrobotik
- Evaluering av användbarhet och säkerhet hos interaktionsgränssnitt
Praktiskt projekt: Bygga en samarbetsrobot med röst- och geststyrning
- Design av systemarkitektur och definition av interaktionslägen
- Implementering av moduler för tal och gester
- Integration och testning av den fullständiga HRI-prototypen
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Grundläggande förståelse för robotkoncept och Python-programmering
- Kännedom om gränssnitt mellan människa och maskin eller styrningssystem
- Intresse för interaktionsdesign, uppfattning eller tillämpad AI
Målgrupp
- Forskare inom HRI som studerar samarbete mellan människor och robotar
- Produktdesigners som utvecklar interaktiva eller assistansrobotar
- Ingénjörer som utforskar multimodal interaktion och styrningssystem
21 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat