Kom i kontakt

Kursplan

Inledning till människo-robotinteraktion

  • Översikt över HRI och dess multidisciplinära karaktär
  • Tillämpningar inom industri, hälso- och sjukvård samt servicesrobotik
  • Designprinciper med fokus på människan för interaktiva system

Röstinteraktion och talbaserad styrning

  • Grundläggande om taligenkänning och förståelse av naturligt språk
  • Utveckling av röstkommandon och svar med hjälp av Python
  • Integration av gränssnitt för tal med ROS-baserade robotar

Gestigenkänning och icke-verbal kommunikation

  • Roll för gester och kroppsspråk i kommunikationen mellan människor och robotar
  • Användning av datorsyn för gestdetektering och klassificering
  • Implementering av realtids gestigenkänning med OpenCV och AI-modeller

Samarbets- och delad styrning

  • Principer för samarbete mellan människor och robotar och delad autonomi
  • Säkerhetsramverk för fysisk och kognitiv interaktion
  • Integration av sensorfeedback och anpassningsbar styrning för kooperativa uppgifter

Design av multimodala interaktionssystem

  • Kombinering av röst, gest och visuell feedback
  • Hantering av kontext och användar avsikt i multimodala system
  • Implementering av en enkel multimodal HRI-prototyp i simulation

Mänskliga faktorer, etik och säkerhet inom HRI

  • Mänsklig uppfattning, förtroende och acceptans i robotssystem
  • Ethiska överväganden inom samarbetsrobotik
  • Evaluering av användbarhet och säkerhet hos interaktionsgränssnitt

Praktiskt projekt: Bygga en samarbetsrobot med röst- och geststyrning

  • Design av systemarkitektur och definition av interaktionslägen
  • Implementering av moduler för tal och gester
  • Integration och testning av den fullständiga HRI-prototypen

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Grundläggande förståelse för robotkoncept och Python-programmering
  • Kännedom om gränssnitt mellan människa och maskin eller styrningssystem
  • Intresse för interaktionsdesign, uppfattning eller tillämpad AI

Målgrupp

  • Forskare inom HRI som studerar samarbete mellan människor och robotar
  • Produktdesigners som utvecklar interaktiva eller assistansrobotar
  • Ingénjörer som utforskar multimodal interaktion och styrningssystem
 21 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (2)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier