Kursplan
Introduktion till Människa-Robot Interaktion
- Översikt över HRI och dess flerdisciplinära natur
- Tillämpningar inom industri, hälso- och sjukvårdssektorn samt service-robotar
- Människa-centrerade designprinciper för interaktiva system
Röstinteraktion och Talbaserad Kontroll
- Grundläggande om taligenkänning och naturlig språkförståelse
- Utveckla röstkommandon och responsmekanismer med Python
- Integrera talgränssnitt med ROS-baserade robotar
Gesterkänning och Ickeverbalt Kommunikationsmönster
- Rollen av gester och kroppspråk i människa-robot-kommunikation
- Använda datorseende för gestdetektion och klassificering
- Implementera realtids-gesterkänning med OpenCV och AI-modeller
Samverkan och Delad Kontroll
- Principer för människa-robot-samarbete och delad autonomi
- Säkerhetsramar för fysiskt och kognitivt samarbete
- Integrera sensorfeedback och anpassningsbar styrning för samverkande uppgifter
Design av Multimodal Interaktionssystem
- Kombinera röst, gest och visuell feedback
- Hantera kontext och användarintention i multimodala system
- Implementera ett enkelt multimodalt HRI-prototyp i simulering
Människa-relaterade Faktorer, Etik och Säkerhet inom HRI
- Människas perception, förtroende och acceptans i robotarsystem
- Etiska överväganden i samverkande robotik
- Utvärdera användbarheten och säkerheten av interaktionsgränssnitt
Praktiskt Projekt: Bygga en Röst- och Geststyrad Samverkande Robot
- Designa systemarkitektur och definiera interaktionslägen
- Implementera tal- och gestmoduler
- Integrera och testa det fullständiga HRI-prototypen
Sammanfattning och Nästa Steg
Krav
- Grundläggande kunskap om robotik och Python-programmering
- Bekantskap med människa-maskin-gränssnitt eller styrningssystem
- Intresse för interaktionsdesign, perception eller tillämpad AI
Målgrupp
- HRI-forskare som studerar människa-robot-samarbete
- Produktdesigners som utvecklar interaktiva eller assistiv robotar
- Ingenjörer som utforskar multimodal interaktion och styrningssystem
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat