Kursplan

Introduktion till Människa-Robot Interaktion

  • Översikt över HRI och dess flerdisciplinära natur
  • Tillämpningar inom industri, hälso- och sjukvårdssektorn samt service-robotar
  • Människa-centrerade designprinciper för interaktiva system

Röstinteraktion och Talbaserad Kontroll

  • Grundläggande om taligenkänning och naturlig språkförståelse
  • Utveckla röstkommandon och responsmekanismer med Python
  • Integrera talgränssnitt med ROS-baserade robotar

Gesterkänning och Ickeverbalt Kommunikationsmönster

  • Rollen av gester och kroppspråk i människa-robot-kommunikation
  • Använda datorseende för gestdetektion och klassificering
  • Implementera realtids-gesterkänning med OpenCV och AI-modeller

Samverkan och Delad Kontroll

  • Principer för människa-robot-samarbete och delad autonomi
  • Säkerhetsramar för fysiskt och kognitivt samarbete
  • Integrera sensorfeedback och anpassningsbar styrning för samverkande uppgifter

Design av Multimodal Interaktionssystem

  • Kombinera röst, gest och visuell feedback
  • Hantera kontext och användarintention i multimodala system
  • Implementera ett enkelt multimodalt HRI-prototyp i simulering

Människa-relaterade Faktorer, Etik och Säkerhet inom HRI

  • Människas perception, förtroende och acceptans i robotarsystem
  • Etiska överväganden i samverkande robotik
  • Utvärdera användbarheten och säkerheten av interaktionsgränssnitt

Praktiskt Projekt: Bygga en Röst- och Geststyrad Samverkande Robot

  • Designa systemarkitektur och definiera interaktionslägen
  • Implementera tal- och gestmoduler
  • Integrera och testa det fullständiga HRI-prototypen

Sammanfattning och Nästa Steg

Krav

  • Grundläggande kunskap om robotik och Python-programmering
  • Bekantskap med människa-maskin-gränssnitt eller styrningssystem
  • Intresse för interaktionsdesign, perception eller tillämpad AI

Målgrupp

  • HRI-forskare som studerar människa-robot-samarbete
  • Produktdesigners som utvecklar interaktiva eller assistiv robotar
  • Ingenjörer som utforskar multimodal interaktion och styrningssystem
 21 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier