Kursplan
Introduktion till industriell robotik och automatisering
- Översikt över industriella robotikmiljöer
- Kommunikationsstandarder: OPC UA, Modbus och Profinet
- ROS- och PLC:s roll i automatiseringsmiljöer
ROS-PLC-kommunikation och integration
- Förståelse för ROS-topics, tjänster och meddelanden
- Grundläggande PLC-programmering för ROS-koppling
- Användning av OPC UA och MQTT för interoperation
Inställning av integrationsmiljön
- Installation och konfiguration av ROS 2 och Codesys
- Nätverksinställningar mellan robot och PLC
- Byggning av kommunikationsbroar mellan system
Kontroll och samordning av industriella roboter
- ROS-baserad rörelsekontroll för robottentaklar
- PLC-signalkartläggning för uppgiftssamordning
- Samordnad operation mellan robot och maskinprocesser
Digitala tvillingar och virtuell kommissionering
- Koncept och arkitektur för digitala tvillingar i automatisering
- Simulering av produktionslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Realtidsfeedback mellan fysiska och digitala miljöer
Datainsamling, övervakning och optimering
- Insamling av telemetri från PLC:er och sensorer
- Analys av prestandadata med Python eller ROS-verktyg
- Optimering av robotarbetsflöden genom prediktiv analys
Avancerade ämnen inom ROS-Industriell
- Introduktion till ROS-Industriella gränssnitt och bibliotek
- Integrering av maskinseende och AI-baserad kvalitetsinspektion
- Säkerhet och underhåll i ROS-PLC-system
Praktiskt projekt: ROS-PLC-integrerad digital tvilling
- Design av en virtuell modell av en robotcell
- Anslutning av simulationen med PLC-kontrolllogik
- Testning av samordning och optimering i realtid
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Bekantskap med industriell automatisering och PLC-system
- Erfarenhet av Python eller steglogikprogrammering
- Grundläggande förståelse för robotteknik och kontrollkommunikationsprotokoll
Målgrupp
- Automatiseringsingenjörer som utvecklar eller underhåller robotiska system
- Systemintegratorer som implementerar ROS-PLC-kommunikation
- Profiler som arbetar med digitala tvillingar eller industriella simuleringsmiljöer
Vittnesmål (3)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
Grundläggande kunskap om PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat