Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till industriell robotik och automatisering
- Översikt över industriella robotikmiljöer
- Kommunikationsstandarder: OPC UA, Modbus och Profinet
- ROS- och PLC:s roll i automatiseringsmiljöer
ROS-PLC-kommunikation och integration
- Förståelse för ROS-topics, tjänster och meddelanden
- Grundläggande PLC-programmering för ROS-koppling
- Användning av OPC UA och MQTT för interoperation
Inställning av integrationsmiljön
- Installation och konfiguration av ROS 2 och Codesys
- Nätverksinställningar mellan robot och PLC
- Byggning av kommunikationsbroar mellan system
Kontroll och samordning av industriella roboter
- ROS-baserad rörelsekontroll för robottentaklar
- PLC-signalkartläggning för uppgiftssamordning
- Samordnad operation mellan robot och maskinprocesser
Digitala tvillingar och virtuell kommissionering
- Koncept och arkitektur för digitala tvillingar i automatisering
- Simulering av produktionslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Realtidsfeedback mellan fysiska och digitala miljöer
Datainsamling, övervakning och optimering
- Insamling av telemetri från PLC:er och sensorer
- Analys av prestandadata med Python eller ROS-verktyg
- Optimering av robotarbetsflöden genom prediktiv analys
Avancerade ämnen inom ROS-Industriell
- Introduktion till ROS-Industriella gränssnitt och bibliotek
- Integrering av maskinseende och AI-baserad kvalitetsinspektion
- Säkerhet och underhåll i ROS-PLC-system
Praktiskt projekt: ROS-PLC-integrerad digital tvilling
- Design av en virtuell modell av en robotcell
- Anslutning av simulationen med PLC-kontrolllogik
- Testning av samordning och optimering i realtid
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Bekantskap med industriell automatisering och PLC-system
- Erfarenhet av Python eller steglogikprogrammering
- Grundläggande förståelse för robotteknik och kontrollkommunikationsprotokoll
Målgrupp
- Automatiseringsingenjörer som utvecklar eller underhåller robotiska system
- Systemintegratorer som implementerar ROS-PLC-kommunikation
- Profiler som arbetar med digitala tvillingar eller industriella simuleringsmiljöer
28 timmar
Vittnesmål (2)
Grundläggande kunskap om PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat