Kom i kontakt

Kursplan

Introduktion till robotik och automation i industrin

  • Översikt över ekosystem för robotik i industrin
  • Kommunikationsstandarder: OPC UA, Modbus och Profinet
  • Rollerna för ROS och PLC i automationssmiljöer

Kommunikation och integration av ROS och PLC

  • Förståelse för ROS-ämnen, tjänster och meddelanden
  • Grundläggande PLC-programmering för ROS-anslutning
  • Användning av OPC UA och MQTT för interoperabilitet

Inrättning av integrationsmiljön

  • Installation och konfiguration av ROS 2 och Codesys
  • Nätverksinrättning mellan robot och PLC
  • Byggande av kommunikationsbroar mellan systemen

Styrning och koordinering av industrirobotar

  • ROS-baserad rörelsestyrning för robotarmar
  • PLC-signalavbildning för synkronisering av uppgifter
  • Samordnad drift mellan robot och maskinprocesser

Digitala tvillingar och virtuell inkoppling

  • Begreppet och arkitekturen för digitala tvillingar i automation
  • Simulering av produktionslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
  • Tillbaksrapportering i realtid mellan fysiska och digitala miljöer

Datainsamling, övervakning och optimering

  • Insamling av telemetri från PLC:er och sensorer
  • Analys av prestandadata med hjälp av Python eller ROS-verktyg
  • Optimering av robotarbetsflöden med prediktiv analys

Avancerade ämnen inom ROS-Industrial

  • Introduktion till ROS-Industrial-gränssnitt och bibliotek
  • Integration av maskinsyn och AI-baserad kvalitetskontroll
  • Säkerhet och underhåll i ROS-PLC-system

Praktiskt projekt: Digital tvilling med ROS-PLC-integration

  • Design av en virtuell modell av en robotcell
  • Anslutning av simuleringen till PLC-styrlogik
  • Testning av synkronisering och optimering i realtid

Krav

  • Kunskaper inom industriell automation och PLC-system
  • Erfarenhet av programmering i Python eller ladderlogik
  • Grundläggande förståelse för robotik och kontrollkommunikationsprotokoll

Målgrupp

  • Automationstekniker som utvecklar eller underhåller robotssystem
  • Systemintegratorer som implementerar ROS-PLC-kommunikation
  • Specialister som arbetar med digitala tvillingar eller industriella simuleringsmiljöer
 28 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (3)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier