Kursplan

Introduktion till industriell robotik och automatisering

  • Översikt över industriella robotikmiljöer
  • Kommunikationsstandarder: OPC UA, Modbus och Profinet
  • ROS- och PLC:s roll i automatiseringsmiljöer

ROS-PLC-kommunikation och integration

  • Förståelse för ROS-topics, tjänster och meddelanden
  • Grundläggande PLC-programmering för ROS-koppling
  • Användning av OPC UA och MQTT för interoperation

Inställning av integrationsmiljön

  • Installation och konfiguration av ROS 2 och Codesys
  • Nätverksinställningar mellan robot och PLC
  • Byggning av kommunikationsbroar mellan system

Kontroll och samordning av industriella roboter

  • ROS-baserad rörelsekontroll för robottentaklar
  • PLC-signalkartläggning för uppgiftssamordning
  • Samordnad operation mellan robot och maskinprocesser

Digitala tvillingar och virtuell kommissionering

  • Koncept och arkitektur för digitala tvillingar i automatisering
  • Simulering av produktionslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
  • Realtidsfeedback mellan fysiska och digitala miljöer

Datainsamling, övervakning och optimering

  • Insamling av telemetri från PLC:er och sensorer
  • Analys av prestandadata med Python eller ROS-verktyg
  • Optimering av robotarbetsflöden genom prediktiv analys

Avancerade ämnen inom ROS-Industriell

  • Introduktion till ROS-Industriella gränssnitt och bibliotek
  • Integrering av maskinseende och AI-baserad kvalitetsinspektion
  • Säkerhet och underhåll i ROS-PLC-system

Praktiskt projekt: ROS-PLC-integrerad digital tvilling

  • Design av en virtuell modell av en robotcell
  • Anslutning av simulationen med PLC-kontrolllogik
  • Testning av samordning och optimering i realtid

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Bekantskap med industriell automatisering och PLC-system
  • Erfarenhet av Python eller steglogikprogrammering
  • Grundläggande förståelse för robotteknik och kontrollkommunikationsprotokoll

Målgrupp

  • Automatiseringsingenjörer som utvecklar eller underhåller robotiska system
  • Systemintegratorer som implementerar ROS-PLC-kommunikation
  • Profiler som arbetar med digitala tvillingar eller industriella simuleringsmiljöer
 28 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (2)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier