Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till robotik och automation i industrin
- Översikt över ekosystem för robotik i industrin
- Kommunikationsstandarder: OPC UA, Modbus och Profinet
- Rollerna för ROS och PLC i automationssmiljöer
Kommunikation och integration av ROS och PLC
- Förståelse för ROS-ämnen, tjänster och meddelanden
- Grundläggande PLC-programmering för ROS-anslutning
- Användning av OPC UA och MQTT för interoperabilitet
Inrättning av integrationsmiljön
- Installation och konfiguration av ROS 2 och Codesys
- Nätverksinrättning mellan robot och PLC
- Byggande av kommunikationsbroar mellan systemen
Styrning och koordinering av industrirobotar
- ROS-baserad rörelsestyrning för robotarmar
- PLC-signalavbildning för synkronisering av uppgifter
- Samordnad drift mellan robot och maskinprocesser
Digitala tvillingar och virtuell inkoppling
- Begreppet och arkitekturen för digitala tvillingar i automation
- Simulering av produktionslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Tillbaksrapportering i realtid mellan fysiska och digitala miljöer
Datainsamling, övervakning och optimering
- Insamling av telemetri från PLC:er och sensorer
- Analys av prestandadata med hjälp av Python eller ROS-verktyg
- Optimering av robotarbetsflöden med prediktiv analys
Avancerade ämnen inom ROS-Industrial
- Introduktion till ROS-Industrial-gränssnitt och bibliotek
- Integration av maskinsyn och AI-baserad kvalitetskontroll
- Säkerhet och underhåll i ROS-PLC-system
Praktiskt projekt: Digital tvilling med ROS-PLC-integration
- Design av en virtuell modell av en robotcell
- Anslutning av simuleringen till PLC-styrlogik
- Testning av synkronisering och optimering i realtid
Krav
- Kunskaper inom industriell automation och PLC-system
- Erfarenhet av programmering i Python eller ladderlogik
- Grundläggande förståelse för robotik och kontrollkommunikationsprotokoll
Målgrupp
- Automationstekniker som utvecklar eller underhåller robotssystem
- Systemintegratorer som implementerar ROS-PLC-kommunikation
- Specialister som arbetar med digitala tvillingar eller industriella simuleringsmiljöer
28 Timmar
Vittnesmål (3)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
Grundläggande kunskap om PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat