Kursplan

Vecka 01

Dag 01

Introduktion

  • Vad gör en robot smart?

Fysiska vs Virtuella Robots

  • Smarta Robots, Smarta Maskiner, Medvetna Maskiner och Robotprocessautomatisering (RPA), etc.

Rollen för Artificiell Intelligens (AI) inom Robotik

  • Bortom "if-then-else" och den lärande maskinen
  • Algoritmerna bakom AI
  • Maskininlärning, datorseende, naturlig språkbehandling (NLP), etc.
  • Kognitiv robotik

Dag 02

Rollen för Big Data i Robotik

  • Beslutsfattande baserat på data och mönster

Moln och Robotik

  • Kopplar samman robotik med IT
  • Bygga mer funktionella robotar som får tillgång till mer information och samarbetar

Fallstudie: Industriella Robotar

  • Mekaniska Robotar
    • Baxter
  • Robotar i kärnkraftsanläggningar
    • Strålningsdetektion och skydd
  • Robotar i kärnreaktorer
    • Strålningsdetektion och skydd

Dag 03

Hårdvarukomponenter i en Robot

  • Motorer, sensorer, mikrokontroller, kameror, etc.

Vanliga Element i Robotar

  • Maskinseende, röstigenkänning, talgenerering, närhetsdetektion, tryckdetektion, etc.

Dag 04

Utvecklingsramverk för att Programmera en Robot

  • Öppen källkod och kommersiella ramverk
  • Robot Operating System (ROS)
    • Arkitektur: arbetsyta, ämnen, meddelanden, tjänster, noder, actionlibs, verktyg, etc.

Språk för att Programmera en Robot

  • C++ för lågnivåkontroll
  • Python för orkestrering
  • Programmering av ROS-noder i Python och C++
  • Andra språk

Dag 05

Verktyg för att Simulera en Fysisk Robot

  • Kommersiella och öppen källkod 3D-simulerings- och visualiseringsprogramvara

Verktyg för att Designa de Fysiska Egenskaperna hos en Robot

  • Kommersiella och öppen källkod CAD-programvara

Fallstudie: Mekaniska Robotar

  • Robotar inom kärnteknik
  • Robotar i miljösystem

Vecka 02

Dag 06

Snabbkurs i Python

  • Installation och inställning av programvara
  • Användbara paket och verktyg
  • Arbeta med Pythons datastrukturer, operatorer, loopar, villkor, funktioner, metoder, etc.
  • Skriv ett exempelprogram
  • Teamprojekt

Dag 07

Förberedelser för Robotutveckling

  • Inställning av utvecklingsmiljö (t.ex. Arduino IDE)
  • Utforska Arduinos språk (C/C++) syntax
  • Kodning, kompilering och uppdatering till mikrokontrollern
  • Montering av hårdvarukomponenter i en Arduino-robot

Dag 08

Arbeta med Arduino-Komponenter

  • Analoga sensorer
  • Digitala sensorer

Arbeta med Arduino Kommunikationsmoduler

  • Bluetooth-moduler
  • Wi-Fi-moduler
  • RFID-moduler
  • I2C och SPI
  • Mobil internet

Dag 09

Konstruera en Robot

  • Planera robotens funktioner och egenskaper
  • Implementera robotrörelse

Teamprojekt

  • Diskussion och granskning

Dag 10

Styra Roboten

  • Implementera kontrollern
  • Anslutning till roboten (trådbunden och trådlös)

Teamprojekt

  • Diskussion och granskning

Vecka 03

Dag 11

Programmera Roboten

  • Simulera en robot med Gazebo / ROS
  • Förstå ROS-nod
  • Programmera en nod i Python och C++
  • Meddelanden och ämnen i ROS
  • Publikation / prenumeration-paradigm

Teamprojekt

  • Bump & Go med verklig robot
  • Diskussion och granskning

Dag 12

Programmera Roboten (forts...)

  • Ramar i ROS och referensändringar
  • 2D-informationsbearbetning av kameror med OpenCV
  • Informationsbearbetning av en laser

Teamprojekt

  • Säker spårning av objekt efter färg
  • Diskussion och granskning

Dag 13

Testa Roboten

  • Verktyg för att testa din kod
  • Enhetsprovning
  • Skapa en testsuite
  • Automatisera dina tester
  • Felsökning

Teamprojekt

  • Säker spårning av objekt efter färg
  • Diskussion och granskning

Dag 14

Programmera Roboten (Forts...)

  • Tjänster i ROS
  • 3D-informationsbearbetning av RGB-D-sensorer med PCL
  • Kartor och navigering med ROS

Dag 15

Programmera Roboten (Forts...)

  • Fullfölja uppgifter med ActionLib

Teamprojekt

  • Sök efter objekt i omgivningen

Vecka 04

Dag 16

Programmera Roboten (Forts...)

  • Fullfölja uppgifter med ActionLib

Dag 17

Programmera Roboten (Forts...)

  • Taligenkänning och talgenerering
  • Felsökning

Teamprojekt

  • Styra en robot med röst

Dag 18

Programmera Roboten (Forts...)

  • Styra robotarmar med MoveIt!
  • Styra robotnacke för aktiv vision
  • Felsökning

Teamprojekt

  • Sök och samla objekt

Dag 19

Distribuera Roboten

  • Distribuera roboten i den fysiska världen
  • Övervaka och serva robotar på fältet
  • Använda en mobilapp för att styra en robot

Säkra Roboten

  • Förhindra otillåtet ingripande
  • Förhindra hackare från att se och stjäla känslig data

Dag 20

Dataanalys

  • Samla in och organisera data genererat av roboten
  • Förstå data genom visualiseringsverktyg och processer

Bygga en Robot Kollektivt

  • Bygga en robot i molnet
  • Bygga en mobilapp för att interagera med din robot
  • Gå med i robotikgemenskapen

Framtidsutsikt för Robotar inom Vetenskapen och Energiområdet

Sammanfattning och Slutsats

Krav

  • Programmerfärdigheter i C eller C++
  • Programmerfärdigheter i Python (användbart men inte nödvändigt; kan läras som del av kursen)
  • Erfarenhet av Linux kommando-rad

Målgrupp

  • Utvecklare
  • Ingenjörer
  • Forskare
  • Tekniker
 80 timmar

Antal deltagare


Price per participant

Vittnesmål (1)

Upcoming Courses

Relaterade Kategorier