Kursplan
Introduktion till ROV-system
- Grundläggande principer för underhavsflytande robotoperation
- Kapacitet och begränsningar hos kompakta inspektions-ROV:n
- Översikt över användningsfall och uppdragsscenarior
FIFISH V6 Expert System Overview
- Huvudkomponenter och arkitektur
- Kamera, sensorkit och belysningsanordning
- Valfria tillbehör och tillägg
Ström, anslutning och systemkonfiguration
- Handhavande av lina och utveckling
- Batterihantering och laddningsprocedurer
- Konfiguration av styrenhet och mobilappar
Fördjupningsförfaranden och säkerhet
- Inspektion av utrustning före driftsättning
- Miljöutvärdering och riskidentifiering
- Operativa kontrollistor och kommunikationsprotokoll
Styrtekniker och manövrering
- Navigering i sex frihetsgrader
- Precis positionering nära strukturer
- Stabilisering, djupkontroll och situationssammanhang
Inspektioner
- Säker anträdande av under vattnet belägna strukturer
- Fångst av högkvalitativ visuell data
- Användning av specialverktyg och sensorer för inspektionssyften
Datahantering och rapportering
- Inspelning och export av video och telemetri
- Organisering av inspektionsdata
- Dokumentation av resultat för rapportering
Underhåll, felsökning och bästa praxis
- Routines rengöring och efterdriftsattföranden
- Identifiering av vanliga driftsproblem
- Långtidslagring och omsorg om utrustningen
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Ett grundläggande förstånd för generell utrustningssäkerhet
- Erfarenhet av grundläggande fjärrstyrning
- Bekantskap med fältinspektionsprocedurer
Målgrupp
- ROV-operatörsträningar
- Ingenjörer och inspektionstekniker
- Forskningspersonnel som utvärderar underhavsteknologier
Vittnesmål (2)
Jag känner att jag får de grundläggande färdigheterna som behövs för att förstå hur ROS hänger ihop och hur man strukturerar projekt med det.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskintolkat
Robotik låter mycket komplicerad etc, och Richard hjälper oss att se detta på ett vänligare sätt och möjligheterna som verktyget erbjuder.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurs - Robotics in business - AI/Robotics
Maskintolkat