ROS-Industrial Träningskurs
ROS -Industrial ( ROS -I) är ett öppen källkodsprojekt som bygger på ROS . Det utökar ROS kapaciteten till att tillverka automatisering och robotik.
I denna instruktörsledda, liveträning, kommer deltagarna att lära sig hur man börjar utveckla med ROS Industriell.
I slutet av denna träning kommer deltagarna att kunna:
- Installera och konfigurera ROS -Industrial
- Implementera rörelse- och banplanering på ROS jag med hjälp av verktyg som MoveIt! och Descartes
- Skapa enkla ROS -I-applikationer
- Bygg, testa, distribuera och felsöka en ny robot med ROS -I
Publik
- programmerare
- utvecklare
- ingenjörer
Kursformat
- Delföreläsning, delvis diskussion, övningar och tung praktisk övning
Notera
- För att begära en anpassad utbildning för denna kurs, vänligen kontakta oss för att ordna.
Kursplan
Introduktion till ROS-Industrial (ROS-I)
Översikt över ROS-I-funktioner och arkitektur
Installera och konfigurera ROS-I
Ställa in ROS-I-utvecklingsmiljön
Översikt över Unified Robot Description-format (URDFs) på ROS-I
Använda gränssnittsbibliotek (drivrutiner) på ROS-I
Spåra koordinatramar på ROS-I med TF
Rörelseplanering på ROS-I
- MoveIt! Tillämpning
- RViz
- C++
Skapa en enkel MoveIt! Tillämpning
Ställa in en ny robot med ROS-I
- Skapa och verifiera en URDF
- Skapa och uppdatera en MoveIt! Paket för ROS-I
- Testning på ROS-I-simulator
Arbeta med Descartes på ROS-I
- Descartes Arkitektur
- Descartes för robotrouting
- Descartes för robotblandning
- Bollbana på Descartes
- Översikt över Descartes vägplanering
Skapa ett enkelt Descartes-program
Arbeta med perception på ROS-I
- Kalibrering av kamera
- Arbeta med 3D-kameror och 3D-data
- Översikt över Perception Processing Pipeline
- Verktyg för perception
Skapa en enkel perceptionsapplikation
Utföra ruttplanering på ROS-I
Bygga en perceptionspipeline på ROS-I
Felsökning
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Grundläggande erfarenhet av Linux
- Grundläggande C++-programmeringserfarenhet
- Grundläggande förtrogenhet med ROS
Open Training Courses require 5+ participants.
ROS-Industrial Träningskurs - Booking
ROS-Industrial Träningskurs - Enquiry
ROS-Industrial - Consultancy Enquiry
Consultancy Enquiry
Vittnesmål (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Upcoming Courses
Relaterade Kurser
Aerial Robotics
21 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till ingenjörer och utvecklare som vill designa, utveckla och testa flygfordon genom att utforska olika flygrobotkoncept och verktyg.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå grunderna i flygrobotik.
- Modellera och designa UAV:er och quadrotorer.
- Lär dig grunderna i flygkontroll och rörelseplanering.
- Lär dig hur du använder olika simuleringsverktyg för flygrobotik.
Drone Programming with ArduPilot
14 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till utvecklare och tekniska personer som vill designa och utveckla en obemannad drönare.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Konfigurera en lämplig utvecklingsmiljö.
- Välj och tillämpa rätt verktyg för att programmera en drönare.
- Förstå och konfigurera firmware, mellanprogram och API-stacken.
- Testa och felsök deras kod med hjälp av programvara för drönarsimulering.
Developing Intelligent Bots with Azure
14 timmarAzure Bot Service kombinerar kraften i Microsoft Bot Framework och Azure funktioner för att möjliggöra snabb utveckling av intelligenta bots.
I denna instruktörsledda, liveträning, kommer deltagarna att lära sig hur man enkelt kan skapa en intelligent bot med Microsoft Azure
I slutet av denna träning kommer deltagarna att kunna:
- Lära sig grunderna i intelligenta bots
- Lära sig hur man skapar intelligenta bots med hjälp av molnutveckling
- Förstå hur man använder Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK och Azure Bot Service
- Förstå hur man designar bots med hjälp av botmönster
- Utveckla sin första intelligenta bot med Microsoft Azure
Publik
- Utvecklare
- Hobbyister
- Ingenjörer
- IT-professionella
Kursformat
- Dels föreläsning, dels diskussion, övningar och mycket praktisk övning
Building A Robot from the Ground Up
28 timmarI denna instruktörsledda, liveträning kommer deltagarna att lära sig hur man bygger en robot med hjälp av Arduino hårdvara och språket Arduino (C/C++).
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Bygg och driv ett robotsystem som innehåller både program- och maskinvarukomponenter
- Förstå de viktigaste begreppen som används inom robotteknik
- Montera motorer, sensorer och mikrokontroller till en fungerande robot
- Designa den mekaniska strukturen hos en robot
Publik
- Utvecklare
- Ingenjörer
- Hobby
Kursens upplägg
- Delvis föreläsning, delvis diskussion, övningar och tung praktisk övning
Not
- Hårdvarusatser kommer att specificeras av instruktören före utbildningen, men kommer i stort sett att innehålla följande komponenter:
- Arduino Styrelse
- Motor styrenhet
- Sensor för avstånd
- Bluetooth-slav
- Prototypkort och kablar
- USB-kabel
- Byggsats för fordon
- Deltagarna måste köpa sin egen hårdvara.
- Om du vill anpassa denna utbildning, vänligen kontakta oss för att ordna.
Developing a Bot
14 timmarEn bot eller chatbot är som en datorassistent som används för att automatisera användarinteraktioner på olika meddelandeplattformar och få saker gjorda snabbare utan att användarna behöver prata med en annan människa.
I denna instruktörsledda, live-utbildning kommer deltagarna att lära sig hur man kommer igång med att utveckla en bot när de går igenom skapandet av exempelchattbotar med hjälp av verktyg och ramverk för botutveckling.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå de olika användningarna och tillämpningarna av bots
- Förstå hela processen för att utveckla bots
- Utforska de olika verktygen och plattformarna som används för att bygga bots
- Bygg ett exempel på chatbot för Facebook Messenger
- Bygg ett exempel på chatbot med Microsoft Bot Framework
Publik
- Utvecklare som är intresserade av att skapa sin egen bot
Kursens format
- Delföreläsning, deldiskussion, övningar och tung praktisk praktik
Drone Fundamentals
7 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till alla som vill förstå grunderna i UAS och tillämpa drönarteknik i planering, drift, ledning och analys för olika branscher.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förvärva grundläggande kunskap om UAVs och drönare.
- Lära sig om drönarklassificeringar och användningsområden för att hitta lämpliga UAVs som möter olika behov.
- Utvärdera leveransalternativ och regler för enkel drift av drönare.
- Förstå riskerna och etiken kring användningen av drönarteknologi.
- Utforska framtida användningsområden och förmågor för UAVs, inklusive integration med andra teknologier.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till deltagare på nybörjarnivå till mellannivå som vill lära sig att använda drönare och fotogrammetritekniker för infrastrukturövervakning i byggprojekt.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå grunderna i drönare och fotogrammetri.
- Utveckla och genomföra drönarflygningsplaner för byggarbetsplatser.
- Utför fotogrammetrispårning och skapa detaljerade kartor och 3D-modeller.
- Använd fotogrammetridata för infrastrukturövervakning och problemidentifiering.
- Använd drönarteknik för att förbättra säkerheten och effektiviteten på byggarbetsplatsen.
Drones for Agriculture
21 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till jordbrukstekniker, forskare och ingenjörer som vill använda flygrobotik för att optimera datainsamling och analys för jordbruket.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå drönarteknik och regler relaterade till det.
- Distribuera drönare för att skaffa, bearbeta och analysera grödadata för att förbättra jordbruk och jordbruksmetoder.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till ingenjörer som vill lära sig om tillämpligheten av artificiell intelligens på mekatroniska system.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Få en översikt över artificiell intelligens, maskininlärning och beräkningsintelligens.
- Förstå begreppen neurala nätverk och olika inlärningsmetoder.
- Välj metoder för artificiell intelligens på ett effektivt sätt för verkliga problem.
- Implementera AI-applikationer inom mekatronisk teknik.
Machine Learning for Robotics
21 timmarKursen introducerar maskininlärningsmetoder i robottillämpningar.
Det är en bred översikt över befintliga metoder, motivationer och huvudidéer i samband med mönsterigenkänning.
Efter en kort teoretisk bakgrund kommer deltagarna att utföra enkla övningar med hjälp av öppen källkod (vanligtvis R) eller någon annan populär programvara.
Natural Language Processing (NLP) - AI/Robotics
21 timmarDenna klassrumsbaserade utbildningssession kommer att utforska NLP-tekniker i samband med tillämpningen av AI och Robotics i företag. Deltagarna kommer att utföra datorbaserade exempel och fallstudielösningsövningar med Python
Physical AI for Robotics and Automation
21 timmarDenna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till deltagare på mellannivå som vill förbättra sina färdigheter i att designa, programmera och distribuera intelligenta robotsystem för automatisering och mer.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå principerna för Physical AI och dess tillämpningar inom robotik och automation.
- Designa och programmera intelligenta robotsystem för dynamiska miljöer.
- Implementera AI-modeller för autonomt beslutsfattande i robotar.
- Utnyttja simuleringsverktyg för robottestning och optimering.
- Hantera utmaningar som sensorfusion, realtidsbearbetning och energieffektivitet.
ROS: Programming for Robotics
21 timmarUnder denna instruktörsledda, liveutbildning i Sverige kommer deltagarna att lära sig hur man börjar använda ROS för sina robotikprojekt genom att använda robotikvisualiserings- och simuleringsverktyg.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå grunderna i ROS.
- Lär dig hur du skapar ett grundläggande robotikprojekt med hjälp av ROS.
- Lär dig hur du använder olika verktyg för robotik, inklusive simulerings- och visualiseringsverktyg.
ROS for Mobile Robots using Python
21 timmarDenna instruktörsledda, live-utbildning i Sverige (online eller på plats) riktar sig till robotutvecklare på nybörjarnivå till mellannivå och potentiellt avancerad nivå som vill lära sig att använda ROS för att programmera mobila robotar med hjälp av Python.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Sätt upp en utvecklingsmiljö som inkluderar ROS, Python och en mobil robotplattform.
- Skapa och kör ROS noder, ämnen, tjänster och åtgärder med hjälp av Python.
- Använd ROS verktyg för att övervaka och felsöka ROS program.
- Använd ROS paket och bibliotek för att utföra vanliga uppgifter för mobila robotar.
- Integrera ROS med andra ramverk och verktyg.
- Felsökning och felsökning ROS av program.
Smart Robots for Developers
84 timmarEn smart robot är ett Artificial Intelligence (AI) system som kan lära sig av sin omgivning och sin erfarenhet och bygga vidare på sin kapacitet baserat på den kunskapen. Smart Robots kan samarbeta med människor, arbeta tillsammans med dem och lära sig av deras beteende. Dessutom har de kapacitet för inte bara manuellt arbete, utan även kognitiva uppgifter. Förutom fysiska robotar kan Smart Robots också vara rent mjukvarubaserade och finnas i en dator som en programvara utan rörliga delar eller fysisk interaktion med världen.
I denna instruktörsledda, liveträning kommer deltagarna att lära sig de olika teknikerna, ramverken och teknikerna för programmering av olika typer av mekanik Smart Robots, och sedan tillämpa denna kunskap för att slutföra sina egna Smart Robot-projekt.
Kursen är uppdelad i 4 avsnitt, som var och en består av tre dagar med föreläsningar, diskussioner och praktisk robotutveckling i en skarp labbmiljö. Varje avsnitt avslutas med ett praktiskt projekt som ger deltagarna möjlighet att öva och visa sina förvärvade kunskaper.
Målhårdvaran för denna kurs kommer att simuleras i 3D genom simuleringsprogram. Ramverket ROS (Robot Operating System) med öppen källkod, C++ och Python kommer att användas för programmering av robotarna.
I slutet av denna utbildning kommer deltagarna att kunna:
- Förstå de viktigaste begreppen som används inom robotteknik
- Förstå och hantera interaktionen mellan mjukvara och hårdvara i ett robotsystem
- Förstå och implementera de programvarukomponenter som ligger till grund för Smart Robots
- Bygg och använd en simulerad mekanisk smart robot som kan se, känna, bearbeta, greppa, navigera och interagera med människor med hjälp av rösten
- Utöka en smart robots förmåga att utföra komplexa uppgifter genom Deep Learning
- Testa och felsök en smart robot i realistiska scenarier
Publik
- Utvecklare
- Ingenjörer
Kursens upplägg
- Delvis föreläsning, delvis diskussion, övningar och tung praktisk övning
Not
- För att anpassa någon del av denna kurs (programmeringsspråk, robotmodell, etc.) vänligen kontakta oss för att ordna.