Kom i kontakt

Kursplan

Att komma igång med Rust för inbyggda system

  • Översikt över no_std, core och ekosystemet för Rust för inbyggda system.
  • Välja ett mål (target) och förstå target triples.
  • Ställa upp rustup, cargo och målverktygskedjor.

Verktyg, bygg- och felsökningsarbetsflöden

  • Använda cargo, cargo-embed, probe-run och OpenOCD-arbetsflöden.
  • Skriva och felsöka via hårdvaruprob (ST-Link, JLink).
  • Overväga CI (Continuous Integration) när du bygger Rust-firmware för inbyggda system.

Hårdvaruabstraktion och tillgång till perifera enheter

  • Förstå embedded-hal-traiten och drivrutinsmönster.
  • Tillgångskrate för perifera enheter (PAC) och enhetskrate (svd2rust).
  • Skriva och använda HAL-drivrutiner och board support krate (BSC).

Minnessäkerhet, samtidighet och realtid

  • Säkra mönster för delat tillstånd och muterande referenser i interrupt.
  • RTIC och andra samtidighetsmodeller för realtidssystem.
  • Heap vs stack-användning, allokerare och undvikande av dynamisk allokerings.

Felhantering, testning och tillförlitlighet

  • Felmönster i resursbegränsade miljöer.
  • Enhetstester på värdmaskin mot integrationstester på hårdvara.
  • Felfelanalys, loggning och strategier för efterdyningar.

Prestanda, strömförbrukning och resursoptimering

  • Benchmarking, mätning och optimering av värmiga vägar.
  • Metoder för att minska kodstorlek och länkarskript.
  • Strömförvaltningsstrategier och lågenergidesignmönster.

Förutsättning, säkerhet och bästa praxis för ekosystemet

  • Säker start, firmware-signering och uppdateringsstrategier.
  • Beräkning av leveranskedjan och beroendehantering.
  • Vägkarta för att migrera C-firmware till Rust samt community-resurser.

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Förståelse av grundläggande Rust-koncept: ägarskap (ownership), borrowing och livstider.
  • Erfarenhet av att skriva icke-triviala Rust-program (medelstort Rust-nivå).
  • Van vid inbyggda koncept: minnesmappad I/O, interrupt och perifera enheter.

Målgrupp

  • Inbyggda firmwareingenjörer som vill adoptera Rust.
  • Mjukvaruingenjörer med Rust-erfarenhet som går över till lågnivåsystem.
  • Tekniska ledare som utvärderar Rust för inbyggd produkutveckling.
 14 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier