Kursplan

Introduktion till Säkerhet och Förklarbarhet i Robotteknik

  • Översikt över säkerhet och transparens i robotiska system
  • Regulatorisk och etisk kontext för robotteknik och AI
  • Normer och ramar: ISO 26262, ISO 10218 och ISO/IEC 42001

Risk- och Hazardanalys

  • Identifiera risker i autonoma och halvautonoma system
  • Genomföra analys av feländar och effekter (FMEA)
  • Kvantifiera risk och lindring genom säkerhetsdesign

Verifierings- och Validierungstekniker

  • Testning av robotiska beteenden i simulerade miljöer
  • Formal verifiering och testfallsdesign
  • Data-drivna validierings- och övervakningstekniker

Utveckling av Säkerhetsfall

  • Struktur och innehåll i ett säkerhetsfall
  • Dokumentation av komplians och spårbarhet
  • Användning av verktyg för bevisledning och riskbegründande

Förklarbar AI för Robotteknik

  • Gör beslutsfattandeprocesser transparenta
  • Interpretationstekniker för ML-baserade styrsystem
  • Förklara robotiska beteenden för användare och regleringsmyndigheter

Etiskt och Styrningsaspekter

  • Etiska principer i robotteknik och autonom system
  • Bias, ansvarlighet och ansvar i AI-drivna robotteknik
  • Balansera innovation med allmänt förtroende och reglering

Praktisk Workshop: Bygga ett Säkert och Förklarbart Robotteknikscenarie

  • Designa en liten robotisk simulering i ROS 2 eller Gazebo
  • Använda verifierings- och validieringsförfaranden
  • Utveckla och presentera en sammanfattning av ett säkerhetsfall

Sammanfattning och Nästa Steg

Krav

  • Grundläggande förståelse för robotiska system och styrarkitekturer
  • Kännedom om Python-programmering och simuleringsverktyg
  • Kunskap om systemteknik eller säkerhetsprocesser

Målgrupp

  • Systemingenjörer som arbetar med robotteknik eller autonoma system
  • Säkerhetsansvariga som säkerställer komplians med funktionsdatorsäkerhetsnormer
  • Tekniska ledare som övervakar införandet och drift av robotteknik
 21 Timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier