Kursplan
Grundläggande om TinyML för robotteknik
- Huvudsakliga förmågor och begränsningar med TinyML
- Rollen av kant-AI i autonoma system
- Hårdvarubegränsningar för mobila robotar och dronar
Inbyggd hårdvara och sensörgränssnitt
- Mikrokontroller och inbyggda kort för robotteknik
- Integrering av kameror, IMU:n och närhetssensorer
- Energi- och beräkningsbudget
Datateknik för robotuppfattning
- Insamling och märkning av data för robottekniksuppgifter
- Signal- och bildförbehandlingsmetoder
- Utvinningstaktiker för begränsade enheter
Modellutveckling och optimering
- Val av arkitekturer för uppfattning, detektering och klassificering
- Träningspipelines för inbyggd ML
- Modellkomprimering, kvantisering och latensoptimering
Uppfattning och styrning på enheten
- Att köra inferens på mikrokontroller
- Att foga samman TinyML-utdata med styralgoritmer
- Realtids säkerhet och responsivitet
Förbättringar av autonom navigering
- Lättvikts visionbaserad navigering
- Hindradetaljering och undvikande
- Miljökänsla under resursbegränsningar
Testning och validering av TinyML-drivna robotar
- Simuleringssverktyg och fälttestningsmetoder
- Prestationsmätningar för inbyggd autonomi
- Felsökning och iterativ förbättring
Integration i robottekniksplattformar
- Att distribuera TinyML inom ROS-baserade pipelines
- Att koppla ML-modeller till motorstyrare
- Att underhålla pålitlighet över olika hårdvaruversioner
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Kunskap om arkitekturen för robotteknikssystem
- Erfarenhet av inbyggd utveckling
- Bekantskap med maskininlärningsbegrepp
Målgrupp
- Robottekniksinjustörer
- AI-forskare
- Inbyggda utvecklare
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat