Kursplan

Grundläggande om TinyML för robotteknik

  • Huvudsakliga förmågor och begränsningar med TinyML
  • Rollen av kant-AI i autonoma system
  • Hårdvarubegränsningar för mobila robotar och dronar

Inbyggd hårdvara och sensörgränssnitt

  • Mikrokontroller och inbyggda kort för robotteknik
  • Integrering av kameror, IMU:n och närhetssensorer
  • Energi- och beräkningsbudget

Datateknik för robotuppfattning

  • Insamling och märkning av data för robottekniksuppgifter
  • Signal- och bildförbehandlingsmetoder
  • Utvinningstaktiker för begränsade enheter

Modellutveckling och optimering

  • Val av arkitekturer för uppfattning, detektering och klassificering
  • Träningspipelines för inbyggd ML
  • Modellkomprimering, kvantisering och latensoptimering

Uppfattning och styrning på enheten

  • Att köra inferens på mikrokontroller
  • Att foga samman TinyML-utdata med styralgoritmer
  • Realtids säkerhet och responsivitet

Förbättringar av autonom navigering

  • Lättvikts visionbaserad navigering
  • Hindradetaljering och undvikande
  • Miljökänsla under resursbegränsningar

Testning och validering av TinyML-drivna robotar

  • Simuleringssverktyg och fälttestningsmetoder
  • Prestationsmätningar för inbyggd autonomi
  • Felsökning och iterativ förbättring

Integration i robottekniksplattformar

  • Att distribuera TinyML inom ROS-baserade pipelines
  • Att koppla ML-modeller till motorstyrare
  • Att underhålla pålitlighet över olika hårdvaruversioner

Sammanfattning och nästa steg

Krav

  • Kunskap om arkitekturen för robotteknikssystem
  • Erfarenhet av inbyggd utveckling
  • Bekantskap med maskininlärningsbegrepp

Målgrupp

  • Robottekniksinjustörer
  • AI-forskare
  • Inbyggda utvecklare
 21 timmar

Antal deltagare


Pris per deltagare

Vittnesmål (1)

Kommande Kurser

Relaterade Kategorier